¿´¼ûÌƲݵÄÊÖÖ¸°´ÏÂÁËÖØÕ¶£¬ÄÇλÈÊÐÖµÄÑÛ¾¦¶¼¼¸ºõ·¢¹âÁË£¬ÒòΪËûÖªµÀ¿à¿àµÈºòµÄ»ú»áÖÕÓÚÀ´ÁË¡£¡°ÌƲݰ¡ÌƲݣ¬ËÈÃÄãÕâôÇáµÐÓÖ¿ñÍýÄØ¡¡ÏÄÂåÌصĽüÉíÖØÕ¶£¬ËäÈ»ÆøÊÆÊ®×㣬µ«ÊÇÔÚÎÒ¸ñµ²µÄÇé¿öÏ£¬ÎÒ¸ù±¾¾Í²»»áÉÙѪ£¬¶øÄãתÉíµÄʱºò£¬ÒòΪ½£Ì«³¤£¬»á³öÏÖ0¡£2ÃëµÄÕÐʽÑÓ³Ù£¬ÎÒÖ»ÒªÒ»¸öÇáÕ¶¾Í¿ÉÒÔËÍÄã¹éÎ÷ÁË¡£¡±
¾«È·µÄ¼ÆË㣬¶ÔÓÚÓÎÏ·ËùÓÐÈËÎïµÄÍêÈ«Á˽⣬ÈÃÕâλÈÊÐÖ¿´µ½Á˱ØʤµÄÏ£Íû¡£
¹ûÈ»£¬ÖØÕ¶Ö®ºó£¬Ò»Ë²¼äµÄÑӳٱϾ¹³öÏÖÁË¡£ÈÊÐÖ²Ù×÷µÄ½ÛÓÒ¾©ÖÕÓÚÁÁ³öÁË¿´ËÆÈáÈõ£¬È´ÓÖÊDZØɱµÄÒ»½££¬ÕâÇá¿ìµÄÒ»½££¬×ãÒÔÒ»»÷¶¨Ç¬À¤ÁË¡£
²»¹ý£¬¾Íµ±½ÛÓÒ¾©µÄÇáÕ¶µÝ³öÈ¥µÄʱºò¡£ÏÄÂåÌØÑÓ³ÙµÄÉí·¨ºöµØÓÖ¼Ó¿ìÁËÉÙÐí£¬È»ºóÒ»¸öÉÁÉÁ·¢¹âµÄÆßÐǹââ½£´ÓÏÄÂåÌصĽ£¼â±¬³ö£¬½«¿ÉÁ¯µÄ½ÛÓÒ¾©¸øÅüÁËÒ»¸öÕý×Å¡£
¡°ßêßê~¡±
ÆÁÄ»ÉÏ£¬½ÛÓÒ¾©µÄѪÁ¿Ãͼõ£¬ÄÇλÈÊÐÖÒ»»÷²»ÖУ¬ÒѾÊÇ·½´ç´óÂÒ¡£
ÖÐÁËÒ»¼ÇÆßÐǹââ½£Ö®ºó£¬ÓÖ½ÓÁ¬°¤ÁËÒ»¸öÖØÕ¶£¬Ë§Æø¡¢Ó¢¿¡µÄ½ÛÓÒ¾©¶ÙʱàÃƨÁË¡£
¡°ºÃÀ÷º¦µÄÁ¬ÕУ¡¡±¡°ÒÔǰû¼û¹ý»¹ÓÐÕâÑùµÄÁ¬Õа¡¡¡¡±
ËÄÖܵĹÛÕ½ÕßÃÇ£¬³ç°Ý²»ÒÑ¡£
ÌôÕ½µÄÕâλÈÊÐÖ£¬ÃæÈçËÀ»Ò£¬Ëû´ÓÍøÉϺÍÔÓÖ¾°ÑÊÌ»êµÄÈËÎïºÍÕÐʽÑо¿ÁËÒ»¸ö±é£¬µ«ÊÇҲûÓмû¹ýÉÏÃæÌá¼°µ½ÏÄÂåÌØ»¹ÓÐÕâôһÕÐÁ¬ÕС£ÉõÖÁ£¬ÕâλÈÊÐÖ¾õµÃ£¬ÖØÕ¶µÄÑÓ³Ù£¬¸ù±¾¾ÍÊÇÌƲݹÊÒⲼϵÄÒÉÕó£¬Ä¿µÄ¾ÍÊÇÒªÒýËû³öÊÖ£¬Ò»³öÊÖÖ®ºó£¬×ÔÈ»¾ÍÎÞ·¨È«Éñ¸ñµ²¡£
¶øÆßÐǹââ½££¬ÕýÊÇÏÄÂåÌØ×î¿ì×îÃ͵ıØɱ¼¼¡£
ÌôÕ½µÄÕâλÈÊÐÖ²»ÊDz»ÖªµÀÆßÐǹââ½£µÄ×÷ÓúÍЧ¹û£¬Ö»ÊÇËûȴûÓÐÏëµ½ÌƲݾÓÈ»¡°×Ô´´¡±ÁËÕâôһÕÐÁ¬ÕУ¬Óɴ˿ɼûÌƲݶÔÓÚÕâ¸öÓÎÏ·µÄÁìÎò£¬±ÈËû¸ü¼ÓÉî²ãÁË¡£
¡°Ð¡²Ö¡ª¡ª¡±Õâʱºò£¬ÓÎÏ·ÌüÃÅ¿ÚÒ»¸öÖÐÄ긾Ů·ßŵشó½ÐÁËÒ»Éù£¬È»ºó³åÁ˽øÀ´£¬ÉìÊÖ½«Ò»¸ö°«Ð¡¸ö×ÓµÄСѧÉú¸ø¾¾Á˳öÀ´£¬¡°Ã»³öÏ¢µÄ¶«Î÷£¡ÄãÏëÆøËÀÄãÂè°¡£¬Ï¿ÎÄã²»»Ø¼Ò£¬¾ÍÖªµÀÔÚÓÎÏ·Ìü¹í»ì£¬¸Ï½ô¸úÎÒ»ØÈ¥£¬¿´ÎһؼÒÔõôÊÕÊ°Ä㡪¡ª¡±
¡°²»£¬ÎÒÒª¿´»úÉñ±ÈÈü¡ª¡ª¡±ÄÇСº¢×Ó¼á¾ö²»´Ó£¬µ«ÊDZ»ËûÂè¸øÓ²ÍÏÁ˳öÈ¥¡£
ÔÚÃÅ¿ÚµÄʱºò£¬ÄÇÖÐÄ긾ٶÔÓÎÏ·ÌüÀÏ°åÂîµÀ£º¡°Éç»á°ÜÀࡪ¡ªÄã½ÌËôδ³ÉÄêÈËÍæÓÎÏ·£¬ÎÒҪȥ¹¤É̾ÖͶËßÄãÃÇ£¡¡±
¡°´óÄÄãÕâô˵¾Í²»¶ÔÁË¡£¡±ÀÏ°åºÃÏñ¶ÔÕâÖÖÇé¿öÒѾ¼ûʶÁ˺ܶà»Ø£¬²»»Å²»Ã¦µØ˵µÀ£º¡°Ã»´í£¬Äã¶ù×ÓÊÇÔÚÎÒÃÇÓÎÏ·ÌüתÓÆÁËһϣ¬µ«ÊÇÄãÀ´µÄʱºò£¬Ëû¸ù±¾¾ÍûÓÐÍæÓÎÏ·£¬Ö»ÊÇ¿´ÁË¿´¶øÒÑ¡£»»¾ä»°Ëµ£¬ÎÒ¸ù±¾¾ÍûÓÐÏòδ³ÉÄêÈ˶µÊÛÓÎÏ·±ÒÓªÀû£¬ÄãÏë¸æ¿ÖÅÂÒ²²»»áÇáÒ׳ɹ¦¡£ÁíÍ⣬ÍæÓÎÏ·µÄÒ²²»Ò»¶¨¾ÍûÓгöÏ¢£¬Äã¿´¿´ÄÇλÍæÓÎÏ·µÄ¸ßÊÖ£¬È˼ÒÏÖÔÚÒѾÊǸ´µ©ÉÙÄê°àµÄÁË¡£¡±
¡°³öÏ¢¸öƨ£¬ÍæÓÎÏ·µÄ£¬Ö»Óе±Ð¡»ì»ì¡ª¡ª¡±ÄÇÖÐÄ긾ŮÂîÁ˼¸Éù£¬ÖÕÓÚÍÏ×Ŷù×Ó×ßÁË¡£
Õâʱºò£¬ÌƲݺÍÌôÕ½Õߵĵڶþ¾ÖÒѾ¿ªÊ¼¡£
¡°ÕâÒ»¾Ö£¬ÎÒÖ»ÓÃÒ»Ö»ÊÖ¡£¡±ÌƲݲ»Àä²»ÈȵØ˵µÀ£¬¡°×ÜÒª¸øÄãÒ»µã»ñʤµÄÏ£Íû²ÅÐС£¡±
ÌôÕ½ÕßûÓд𻰣¬²Ù¿Ø׎ÛÓÒ¾©·ç³Ûµç³¸µØ¿³Á˹ýÀ´¡£
¼øÓÚÉÏÒ»¾ÖµÄÎÑÄÒ£¬ÕâÒ»´ÎÌôÕ½ÕßÒ»¸Ä·ÀÊصı£ÊØ´ò·¨£¬Ò»¿ªÊ¼¾ÍÊÇ¿ñ·ç±©ÓêʽµÄ¹¥»÷¡£
¡°Ò²ºÃ£¬ÕâÑùµÄ»°£¬ÊäÒ²ÊäµÃ׳ÁÒÒ»µã¡£¡±ÌƲÝÓÖ˵ÁËÒ»¾ä£¬Ò²²»ÉÁ±Ü£¬Ö±½ÓÓÉÏÁ˶Է½µÄ¹¥»÷¡£
ÆÁÄ»ÖеÄÁ½¸ö¶ÔÊÖÖÕÓÚײµ½ÁËÒ»Æð¡£
¡°à§à§à§~¡±
½ÛÓÒ¾©µÄÉíÇ°ºöµØÏÔÏÖ³öһƬÃ÷ÁÁµÄ½£¹â¡£
лÀË¿´¼ûÄǽÛÓÒ¾©ºÃÏñÈÓ³öÁËÒ»¸öÆ»¹û»¹ÊÇéÙ×ÓʲôµÄ£¬½£¹âËùµ½Ö®´¦£¬éÙ×Ó±»Ï÷³ÉÁËÊ®¼¸¿é¡£
Å®½£¿ÍÏÄÂåÌØûÓиñµ²ºÍ·ÀÓù£¬¶ÙʱÉíǰһƬѪ¹â£¬²»¹ýÔÚÖÐÕеÄһɲÄǼ䣬ËýµÄ½£Ã͵شÌÁ˳öÈ¥£¬¸ø¶Ô·½À´ÁËÒ»¸öÖØÕ¶£¬ÈýÛÓÒ¾©µÄѪÁ¿ÃÍÁÒ¼õÉÙ¡£
²»¹ý£¬ÌôÕ½Õß²Ù¿ØϵĽÛÓÒ¾©ÏÔÈ»ÒѾЪ˹µ×ÀïÁË£¬Ò²²»¹ÜѪÁ¿ÈçºÎ£¬·´Õý¾ÍÊÇÕÌ×ŶàÒ»Ö»ÊÖ£¬²»Í£µØ·¢³ö¸÷ÖÖ±Øɱ¼¼£¬ÆÁÄ»±»½£¹âäÖȾµÃÒì³£µÄ»ªÀö¡£
ÒòΪÉÙÁËÒ»Ö»ÊÖ£¬ÌƲÝûÓа취ÓÃÒ»Ö»ÊÖ·¢±Øɱ¼¼ÁË£¬ËùÒÔËû²Ù¿ØϵÄÏÄÂåÌØ£¬Ö»ÓÐÌøÔ¾¡¢ÇáÕ¶¡¢ÖØÕ¶¡¢Íȹ¥ÕâЩÆÕͨµÄÕÐʽ¡£
²»¹ý¾ÍÊÇÕâЩÆÕͨÕÐʽ£¬ÆÁÄ»ÉϵÄѪÁ¿ÏÔʾ£¬ÍþÁ¦ºÃÏñË¿ºÁ²»Ñ·ÓÚ½ÛÓÒ¾©µÄ±Øɱ¼¼¡£
ÕâÒ»¾ÖÊÇÔÚһƬ»ªÀöµÄ½£¹âµ±ÖÐÍ£Ö¹µÄ£¬×îºóµÄ½ÛÓÒ¾©ºÃÏñ·¢³öÁËÒ»¸ö·ÉÑàÁùÁ¬Õ¶µÄ±Øɱ¼¼£¬¶¯×÷ºÍ½£¹â»ªÀöµÃÏÅÈË¡£
µ«ÊÇ£¬Ëæ¼´¾Í¿´¼û½ÛÓÒ¾©¶×ÁËÏÂÈ¥£¬Ò»Æ¬Ñª¹â´Ó¸¹²¿±¬¿ª¡£
ÏÄÂåÌØÈÔÈ»ÊÇÕ¾Á¢×ŵģ¬×ìÉÏ»¹ÏÎ×ÅÒ»¶äÏʺìµÄõ¹å»¨¡£
Á½È˽»Õ½Ç°ºó£¬ÓÃÁ˲»¹ýÊÇÊ®¼¸ÃëµÄʱ¼ä¡£½»Õ½ÖÁʼÖÁÖÕ£¬Á½È˶¼Ã»ÓзÀÓù£¬²»Í¬µÄÊÇÒ»¸öÈËÓõÄÊÇѤÀöÎޱȵÄÁ¬ÕкͱØɱ¼¼£¬Ò»¸öÈËÓõÄÖ»ÊÇ×îÆÕͨ¡¢Ñ°³£µÄÕÐʽ£¬¶ø»ñʤµÄ¾ÓÈ»ÊÇÄǸöÊ©Õ¹ÆÕͨÕÐʽµÄÈË¡£
ÌôÕ½ÕßµÄÁ³ÉÏ£¬Ã»ÓÐʧ°Ü»òµÄ¾ÚÉ¥±íÇ飬ÒòΪËûÒѾ²»¼ÇµÃ×Ô¼ºÊ§°ÜÁ˶àÉٴΣ¬Ö»¶ÔÌƲÝ˵ÁËÒ»¾ä£¬¡°ÎÒ»¹»áÀ´ÕÒÄãµÄ¡£¡±
¶øºó£¬ÄÇÌôÕ½Õß¾Í×ß³öÁËÓÎÏ·Ìü¡£
¡°ÄǸöÌƲݣ¬ÕæµÄºÜÀ÷º¦°¡£¡¡±ÁøСͯÈ̲»×¡³ÆÔÞÁËÒ»Éù£¬Á³ÉÏдÂúÁ˲»¿É˼ÒéºÍ¾ªÌ¾¡£
¡°¾¿¾¹ÓÐʲôÀ÷º¦°¡£¿¡±Ð»À˶ÔÓÚÕâ¸ö¸ñ¶·ÓÎÏ·»¹²»ÔõôÁ˽⡣
¡°Ò»°ãÀ´Ëµ£¬°¤±Øɱ¼¼µÄʱºò£¬¶¼²»Äܹ¥»÷¶Ô·½¡£µ«ÊÇ£¬Õâ¸öÌƲÝÿ´Î¶¼ÊÇÔÚ±ðÈ˱Øɱ¼¼·¢³öµÄͬʱ£¬·¢¶¯ÁËÖØÕ¶¹¥»÷¡£¼´Ê¹Ëµ£¬Ëû°ÑÎÕµÄʱ»ú·Ç³£ÇÉÃ±ðÈ˵Ĺ¥»÷ËûµÄʱºò£¬Ò²±ØÐë°¤ËûµÄÖØÕ¶¡£Ê̻굱ÖУ¬ÖØÕ¶µÄÕÐʽËäÈ»²»»ªÀö£¬µ«ÊÇնѪºÜ¶à£¬±È±Øɱ¼¼ºÃ²»Ñ·É«¡£²»¹ý£¬×îÖØÒªµÄÊÇ£¬ËûÄܹ»°ÑÎÕµ½³öÕеÄʱºò£¬²»ÔçÒ²²»Íí£¬ÕâÊÇ×îÄѵõġ£¡±ÁøСͯ٩٩¶ø̸µÀ¡£
¡°ÌýÄãÕâô˵£¬ºÃÏñÁ¬ÎÒ¶¼¾õµÃÕâС×Ó²»¼òµ¥ÁË£¬ÄѹֻáÊÇÉÙÄê°àµÄÌì²ÅÁË¡£¡±Ð»ÀË˵µÀ£¬¡°Õâô˵£¬ÎÒÃÇ»¹ÒªÈ¥¿´¿´ËûµÄÏÂÒ»ÂÖ±ÈÈü£¿¡±
¡°¿Ï¶¨ÒªÈ¥£¬ÓÐʱºò¿´¸ßÊÖ¶ÔÕ½£¬¾ø¶Ô±È×Ô¼ºÍæÓÎÏ·»¹Òª¹ýñ«¡£¡±ÁøСͯ˵µÀ¡£
µÚ¶þ¸öÏîÄ¿£¬ÊǼ«Æ··É³µ¡£
ÓÎÏ·ÌüÀÏ°åÕâʱºò½ÐµÀ£º¡°±ÈÈü֮ǰ£¬»¹ÓÐÈ˼Ó×¢Âð£¿Òª¼Ó×¢µÄ¸Ï¿ì°¡¡ª¡ª¡±¡¢
ÌýÕâÀÏ°åÒ»º°£¬¹ûÈ»ÓÖÓÐÈËÈ¥¼Ó×¢ÁË¡£
¼«Æ··É³µÕâ¸öÊÇÄ£ÄâÓÎÏ·£¬±ÈÈüµÄÈ˾Í×øÔÚÄ£ÄâµÄС³µÀïÃæ¡£
ÕâÖÖÄ£ÄâÈü³µ±ÈÈü£¬±ÈµÄ¾ÍÊÇÒ»¸öÑÛÁ¦ºÍ·´Ó¦¡£
ÌƲÝÒ»¹áµØ×ÔÐźÍ×°±Æ£¬±ðÈË¿ª³öÁËÖÁÉÙ5ÃëÖ®ºó£¬²Å¿ªÊ¼·ÜÆðÖ±×·¡£
²»¹ý£¬ÕâС×ÓÒ²µÄÈ·ÊÇÓÐ×°±ÆµÄ±¾Ç®£¬ÓÍÃż¸ºõÒ»Ö±²È×ÅûÓÐËɹý£¬¹ýÍä¡¢ËÀ½ÇÒ²ºÃÏñûÔõô¼õËÙ£¬ÉõÖÁ¸ù±¾¾Í²»ÖªµÀËûÊÇÔõô¹ýÈ¥µÄ¡£
Óö¼ûµ½´¦¶¼ÊǹÕÍäµÄµØ·½£¬Ð»ÀË¿´µÃ¼¸ºõ¶¼Í·»èÑÛ»¨ÁË£¬ÉõÖÁ»³ÒÉÌƲݲÙ×÷µÄÆû³µ»á·ÂäÐüÑ¡£
²»¹ý£¬ÌƲÝÕâôװ±ÆºÜÃ÷ÏÔ*µÄ²»ÊÇÔËÆø£¬¶øÊÇÕæÕæÕýÕýµÄʵÁ¦¡£
ËùÒÔ£¬ÕâÒ»³¡Ä£ÄâÈü³µÔÚÌôÕ½Õß»¹Óв¶àËÄ·ÖÖ®Ò»µÄ·³ÌµÄʱºò£¬ÌƲݵÄÈü³µ¾ÍÒѾµ½ÁËÖյ㡣
ÌôÕ½ÕßÃæ×ÓÓÐЩ¹Ò²»×¡£¬Ò²ÓÐЩÆø·ß£¬µ±ËÄÖܹÛÖÚÉ¢¿ªµÄʱºò£¬¸É´à½«³µ×Ó¿ª×ÅÖ±½Óײ»µÁËÕ¤À¸£¬·ÈëÁËÐüÑÂÏÂÃæ¡£
Õâʱºò£¬ÓÎÏ·ÌüÀÏ°å×ßÁ˹ýÀ´£¬ÅÄÁËŵôÕ¾×ŵļç°ò£¬ËµµÀ£º¡°ÄãÊÇÍ·Ò»»ØÀ´ÌôÕ½µÄ°É¡£Ã»Ê£¬µÚÒ»´ÎÀ´ÌôÕ½ÊäÁ˵ÄÈË£¬¶¼»á¾õµÃÄջ𣬲»¹ýµÈ¶àÊ伸´ÎÖ®ºó£¬¾ÍÄܹ»ºÜƽ¾²µØ½ÓÊܽá¹ûÁË¡£ÏÈÇ°ÍæÊÌ»êµÄÄǸöÐֵܣ¬Äã¿´¼ûûÓУ¬¶àƽ¾²£¬¶àµ¶¨°¡¡£¡±
¡°ÎÒ»¹»áÀ´µÄ¡£¡±ÄÇÌôÕ½Õß˵µÀ£¬¿ì²½×ß³öÁËÓÎÏ·Ìü¡£
¡°¶àÀ´ÕâÀïÕÕ¹ËÉúÒâ°¡¡£¡±ÓÎÏ·ÌüÀÏ°å³å×ÅÈ˼ҵı³Ó°ËµµÀ¡£
½ÓÏÂÀ´µÄÊÇȻʵĶԾö¡£
ÁøСͯ×îÉó¤µÄ¸ñ¶·ÓÎÏ·£¬¾ÍÊÇȻʣ¬ËùÒÔËû±íÏÖµÃÓÐЩ¼¤¶¯£¬¶øÇÒËûÒ»Ö±¶Ô×Ô¼ºµÄȻʸñ¶·¼¼±È½ÏÂúÒ⣬¼¸ºõÿ¸ö¸ñ¶·ÈËÎËû¶¼Äܹ»²Ù¿Ø×ÅÍê³ÉÍêÃÀÈçͬÐÐÔÆÁ÷ˮһ°ãµÄÁ¬Ðø¼¼¡£
Ö»²»¹ýÂ𣬺ܿìÁøСͯµÄÕâ·Ý×ÔОÍÒѾ³ÉΪÁ˹ýÑÛÔÆÑÌÁË¡£
ÒòΪÁøСͯºöµÎ·¢ÏÖ£¬ÔÀ´ËùνµÄÁ¬Ðø¼¼£¬¸ù±¾¾ÍÊÇÖØ¿´²»ÖÐÓõÄÕÐʽ¡£
ÌƲݿØÖƵÄÓÎÏ·ÈËÎֻÊÇ·´¸´µØʹÓÃÒ»ÖÖÕÐʽ£¬¾ÍÍêÈ«½«¶ÔÊÖ»÷°Ü£¬¶øÄǸöÌôÕ½µÄ¶ÔÊÖÒ²¸úÁøСͯһÑù£¬¿ÉÒÔ½«ËùÓеÄÈËÎïÁ¬Ðø¼¼·¢µÃÈçͬÐÐÔÆÁ÷ˮһ°ã³©¿ì¡£
ÌƲݿØÖƵÄÓÎÏ·ÈËÎïµÄÕÐʽ£¬¾ÍÊǵ¥´¿µÄÌøÔ¾¼ÓÉÏÍÈ»òÈ¡£
µ«ÊǾÍÕâô¼òµ¥µÄÒ»ÕУ¬È´×ÜÊÇÆƵôÁ˶Է½µÄÍþÃͼ¼ÇÉ¡£¶ÔÓÚ¾àÀëºÍ³öÕÐʱ¼äµÄÕÆÎÕ£¬ÌƲݺÃÏñÒѾ×öµ½Á˳öÉñÈ뻯µÄ¾³½ç¡£
¡°ÎÒ»¹Òª¸úÄã´òÒ»ÅÌ£¡¡±ÄÇÌôÕ½Õß˵µÀ£¬ÌͳöÒ»°ÙÔª·ÅÔÚÁËÓÎÏ·»úÇ°Ãæ¡£
¡°Ðֵܣ¬²»Òª³å¶¯Âï¡£¡±ÓÎÏ·ÌüÀÏ°åÕâʱºòÓÖ³öÏÖÁË£¬Ð¦µÀ£º¡°ÓÎÏ·£¬Î޷ǾÍÊÇÍæÍ棬¿É²»ÊÇΪÁ˶¯Õæ»ð£¬ÒªÊÇÄãÕæÏëÔÙÍæÒ»°ÑµÄ»°£¬Ò²²»ÊDz»¿ÉÒÔ¡£ÏȸøÇ®£¬È»ºó´ó¼ÒÏÂ×¢£¬µÈÌƲÝÓ®Á˺óÃæµÄ¼¸¾Ö£¬ÎÒÃǾͿÉÒÔ¿ªÊ¼ÁË¡£Õâ֮ǰ£¬Äã¿ÉÒÔÏÈÁ·Á·£¬ÕâÁ½¿ÅÓÎÏ·±Ò£¬ËãÎÒË͸øÄãµÄ¡£¡±
ÀÏ°åÌͳöÁ˼¸¿ÅÓÎÏ·±ÒµÝ¸øÁËÄÇλÌôսʧ°ÜµÄÈÊÐÖ¡£
Èç´Ë¿´À´£¬Õâ¸öÌƲݻ¹ÕæÊÇÕâÓÎÏ·ÌüÀÏ°åµÄÒ¡Ç®Ê÷¡£
±ÈÈüµÄ²ÊÍ·¡¢ÖÚÈ˵ÄѺע£¬ÕâЩǮ¿É²»ÊÇÒ»¸öСÊýÄ¿£¬ÄѹÖËû¶ÔÌƲÝÕâôÓÑÉÆÁË¡£
½ÓÏÂÀ´µÄ¼¸¾Ö±ÈÈü£¬ÒÀ¾ÉÊÇûÓÐÐüÄÎÞÂÛ¶Ô·½Ñ¡ÔñʲôÓÎÏ·ÏîÄ¿£¬Ñ¡Ôñ¶àôţµÄÓÎÏ·½ÇÉ«£¬×îºó¶¼Ö»ÄÜÊÇÒûºÞÊÕ³¡¡£
»úÉñ£¬¹ûÈ»Êǵ±Ö®ÎÞÀ¢¡£
Ê®µã°ëµÄʱºò£¬ÌƲÝÒѾ½áÊøÁ˽ñÌìÍíÉϵÄËùÓбÈÈüÏîÄ¿£¬È»ºó´ÓÓÎÏ·ÌüÀÏ°åÄÇÀïÄõ½ÁËÏàÓ¦µÄ±¨³ê¡£
¶øºó£¬ÔÙûÓÐÈËÀ´ÌôÕ½ÁË¡£ÒòΪ¸úÌƲÝÌôÕ½£¬¿É²»Êǹ⹱Ï×Ò»¿ÅÓÎÏ·±Ò¾ÍÐУ¬±ØÐëµÃ³öµã¡°²ÊÍ·¡±£¬²ÊÍ·ÖÁÉÙÒ²ÊÇÒ»°ÙÔª¡£Èç¹ûÌôÕ½¼¸¾ÖµÄ»°£¬¹â²ÊÍ·¾ÍÓеãÏÅÈËÁË¡£
Õâʱºò£¬ÌƲݶÔ×ÅлÀ˺ÍÁøСͯ˵µÀ£º¡°ÄãÃÇÁ½¸ö¿´ÁËÎÒÒ»ÍíÉÏÁË£¬ÊDz»ÊÇÏë¸úÎÒ±ÈÒ»¾Ö£¿¡±
¡°Ã»ÄØ¡¡ÎÒÃDz»ÊÇÄã¶ÔÊÖ¡£¡±ÁøСͯµ¹ÊǺÜÀÏʵ¡£
ÌƲݵÄ×ì½ÇÑïÆðÁËÒ»¸öÇáÃïµÄЦÈÝ£¬Ò»¸öÁ¬ÌôÕ½¶¼²»¸ÒµÄÓÎÏ·Íæ¼Ò£¬ÊDz»ÅäÈ¥×𾴵ġ£
лÀË¿´µ½ÁËÌƲÝÄǸöÇáÃïЦÈÝ£¬ËµµÀ£º¡°Ã»´í£¬ÎÒÃÇÖ»ÊÇÒµÓàÍæ¼Ò£¬¾õµÃÄã¼¼Êõ²»´í£¬ËùÒÔÔÚÒ»ÅÔ¹ÛĦÁËһϡ£²»¹ý£¬ÄãµÄ̬¶ÈδÃâҲ̫ÏùÕÅÁË°É¡£¡±
¡°ÏùÕÅÒ²ÊÇÐèÒª±¾Ç®µÄÂï¡£¡±ÅԱߵÄÓÎÏ·ÌüÀÏ°åÌæÌƲÝ˵»°µÀ£¬¡°ÄãÃÇÁ½¸ö£¬ºÃÏñÊÇÍ·Ò»»ØÀ´ÎÒµÄÓÎÏ·Ìü°É£¿ÄãÃÇÕâÖÖÈËÎÒ¼û¶àÁË£¬ÏëÕÒÌƲÝÌôÕ½£¬µ«ÊÇÓÖûÓÐÕâ¸öÐÅÐÄ£¬ËùÒÔ¾ÍÌáÇ°À´Íµ¿´ËûµÄ¼¼ÊõºÍÓÎÏ·²Ù×÷ÊÖ·¨£¬ÉõÖÁ»¹ÍµÍµÉãÏñ£¬Ä¿µÄ¾ÍÊÇΪÁËÒÔºóÑо¿£¬È»ºóÕÒ³öÌƲݵÄÈõµã¡£²»¹ý£¬ÎÒ¸æËßÄãÃÇ£¬Ã»Óã¡ÓÎÏ·ÕâÍæÒâ¶ù£¬Ò²½²¾¿Ò»¸öÌ츳£¬¾ÍÄãÃÇÁ½¸öÈËÕâËËÑù×Ó£¬Ò»¿´¶¼²»ÊÇÍæÓÎÏ·µÄÁÏ¡£²»¹ý£¬ÄãÃÇÓÐʱ¼äµÄ»°£¬¿ÉÒÔÔÚÎÒµÄÓÎÏ·ÌüÀïÃæ¶àÁ·Ï°£¬»òÐí¿ÉÒÔÕÒһЩ±È½ÏÈõµÄ¶ÔÊÖ£¬²ÈÉÏËûÃǼ¸¾Ö¡£¡±
¡°Ê²Ã´£¬ÄãÒÔΪÎÒÃÇÊÇÀ´ÍµÊ¦»¹ÊÇ͵Åĵģ¿¡±ÁøСͯ²»ÂúµÀ£¬Õâ¼òÖ±¾ÍÊǶÔËûµÄÈ˸ñÎêÈèÂï¡£
¡°ÄãÃÇÁ½¸ö²»ÊÇÀ´ÍµÅĵģ¬ÄÇÕâÒ»ÍíÉÏÄãÃÇÔõôһ¸öÓÎÏ·±Ò¶¼Ã»ÓдÓÎÒÕâÀïÂòÄØ£¿¡±ÓÎÏ·ÌüÀÏ°å˵µÀ£¬¡°¸æËßÄãÃÇÁ½¸öС×Ó£¬ÎÒÕâÑÛ¹â¿ÉÊDZÈÄãÃǵÄÕë¿×ÉãÏñÍ·»¹ÒªÎ޿ײ»Èë¡£¡±
¡°Ä㡪¡ª¡±ÁøСͯ»¹´òËã¸úÕâÀÏ°åÀíÂÛ£¬È´±»Ð»À˸øÈ°×èÁË¡£
ÕâÓÎÏ·ÌüÀÏ°åÃ÷ÏÔÊÇÕâÀïµÄµØÍ·Éߣ¬ºÎ±ØÒª¸úËû³Ñ¿ÚÉàÖ®¿ì£¬ÕùÂÛÕâЩÎÞÁÄ͸¶¥µÄ¶«Î÷ÄØ¡£
¡°ËãÁË£¬Ã÷Ìì¾ÍÊÇÈ«¹ú¾ºÈü¿ªÄ»Ê½ÁË£¬Ôçµã»ØÈ¥°É¡£¡±Ð»ÀË˵µÀ¡£
Õâʱºò£¬ÌƲÝÒѾÀ뿪ÁËÓÎÏ·Ìü¡£¶ÔÓÚËûÀ´Ëµ£¬ºÃÏñÓÎÏ·¾º¼¼²¢²»ÊÇʲôÀÖȤ£¬¶øÒѾ³ÉÁËÒ»ÖÖıÉúµÄÊÖ¶ÎÒ»°ã¡£Ò»µ©±ÈÈü½áÊø£¬Ëû¾ÍÖ»ÏëÄÃÇ®×ßÈË¡£
ÕýÎÄ¡¡µÚÒ»°ÙÈýÊ®ÁùÕ¡¡±¼À×È
µÚ¶þÌìÔçÉϾŵ㣬¿ªÄ»Ê½ÔÚÉϺ£ÌåÓýÎÄ»¯ÖÐÐÄ¡ÖؾÙÐС£
Ö®ËùÒÔ˵¡ÖØ£¬ÒòΪ³¡ÃæµÄÈ·ÊǷdz£µÄºê´óµÄ¡£À´×ÔÈ«¹ú¸÷¸ö´óѧ£¬×ܹ²ÁùÊ®ËÄÖ§¶ÓÎé³öϯÁË¿ªÄ»Ê½£¬ÕâЩ¶¼ÊǸ÷¸öÊ¡ÊÐÇø¸ßУѡ°Î³öÀ´µÄÇ¿¶Ó£¬Ã¿Ò»Ö§¶ÓÎéµÄʵÁ¦¶¼²»ÈÝСêï¡£
¹ÛÖÚ·½Ã棬Õû¸öÖÐÐÄÕ¹¹Ýˮй²»Í¨£¬ÒòΪ±ÈÈüµÄ¹ý³ÌÈ«²¿¶¼ÊÇÃâ·Ñ¶ÔÍâ¡£
ýÌå·½Ã棬ÉϺ£ÄËÖÁÈ«¹úµÄÐí¶àÖªÃûýÌ嶼ÔÚ¿ªÄ»Ê½ÏÖ³¡³öÏÖÁË£¬ÐÂÀ˺ÍÌÚѶµÈ´óÐÍÃÅ»§ÍøÕ¾£¬¸üÊÇ×öºÃÁËÍøÂçÖ±²¥µÄ×¼±¸¡£±Ï¾¹£¬»úÆ÷È˾ºÈüµÄÊÓƵºÍÏà¹ØÆÀÂÛ£¬µã»÷ÂÊÔÚ¸÷´óÍøÕ¾¶¼ÊǸ߾Ӳ»Ï¡£¶ÔÓÚÍøÕ¾¶øÑÔ£¬µã»÷ÂÊÄǾÍÊÇЧÂÊ£¬Êǹã¸æÊǽðÇ®£¬ËùÒÔÏÖ³¡Ö±²¥ÊÇÒ»¶¨Òª×öµÄÁË¡£
ÒòΪÕâ´ÎÈ«¹ú¾ºÈüÊÇÔÚÉϺ£¾ÙÐУ¬ËùÒÔÉϺ£µÄ¼¸Ëù¸ßУÔÚ¹ú¼Ò½ÌÓý²¿ºÍÌåÓý²¿µÄÊÚÒâÏ£¬ÐÖúRoboCup¹ú¼Ê»úÆ÷È˾ºÈüµÄÖ÷ί»á³ÉÔ±£¬³ÉÁËÖ÷°ì·½Ö®Ò»¡£¾Ý˵£¬ÕâÒ»´ÎRoboCupÔÚÖйúÈüÇøÈËÆø¸ßÕÇ£¬ÎÞÂÛ²ÎÓëÕß»¹ÊǹÛÖÚ¶¼±íÏÖ³ö¼«¸ßµÄÈÈÇ飬¶øRoboCup×éί»áÕýÔÚ¿¼Âǽ«ÏÂÒ»½ì¾ºÈüµÄ³¡µØ¶¨ÔÚÖйúÄÚ½¡£
³ý´ËÖ®Í⣬Õâ´ÎÈ«¹ú¾ºÈü»¹ÕÐļÁ˲»ÉٵĹã¸æ¡¢ÔÞÖú×ʽð£¬Òò¶ø¿ªÄ»Ê½µÄÖ÷°ì·½»¹ÑûÇëÁ˼¸¸öÖªÃûµÄÁ÷ÐиèÊÖÀ´ÖúÐË£¬Õâ¸öÊǵط½ÈüÇø¾ø¶Ô×ö²»µ½Ò²Ã»Óа취×öµÄÊÂÇé¡£
¸÷´óÔÞÖúÉ̵ľ޴ó¹ã¸æÔÚ³¡¹ÝËÄÖÜ·×·×ÁÁÏ࣬ÉÙÁÖËÂÒ»×麣±¨¹ã¸æ·Ç³£³¶ÑÛ¶øÇÒÓÐȤ¡£
ÄÇÒ»¸±¾ÞÐͺ£±¨ÆðÂëÓÐÊ®¶àÃ׸ߣ¬ÈýËÄÃ×¿í¡£ÉÏÃæÓÐÈý¸±Í¼Ïñ·Ç³£ÎüÒýÈË£¬µÚÒ»ÕÅÊÇÒ»¸öÁùÆßËê×óÓÒµÄСºÍÉÐÔÚÊ÷ÁÖ¼äµÄÒ»¸ö´óʯͷÉÏÃæ×ø×Å¿´Ê飬ÄÇÊé»ÆºÖÉ«µÄ·âƤ£¬¹ÅµäʽµÄ·â×°£¬¿´ÆðÀ´¾ÍºÃÏñÊÇÒ»±¾Î书Ãؼ®£¬Ð¡ºÍÉп´µÃ·Ç³£ÈëÉñ£¬ÔÚËûÉíºóÒÀÏ¡¾ÍÊÇÉÙÁÖ˵ÄÒ»½Ç¡£µÚ¶þÕÅ£¬È´ÊÇÈý¸öСºÍÉÐÔÚÉÙÁÖËÂÒ»¸öÔº×ÓÖÐÍæÑ©µÄ³¡¾°£¬Èý¸öÈËÍ·É϶¼´ø×Å»ÒÉ«µÄëÏßñºÍΧ½í£¬ÕýÔÚ»¶¿ìµØ´ò×ÅÑ©ÕÈ£¬Á³µ°¶³µÃͨºì¡£µÚÈýÕÅ£¬È´ÊÇÁ½¸öСºÍÉÐÔÚÒ»¶ÑÈýÒ¶²ÝÖ®¼ä¸úһֻС°×ÍÃÍæË£µÄÇéÐΡ£
º£±¨Ã»Óйã¸æ´Ê£¬Ö»ÓÐËĸö´ó×Ö£ºÐ¡Ð¡ÉÙÁÖ¡£
Ö»ÊÇÕâ¸öÐû´«µÄ¹ã¸æº£±¨£¬¾ÍÈÃлÀ˾õµÃÉÙÁÖËÂÆìÏ»¹ÕæÊÇÈ˲żüã¬Õâ¸ö¹ã¸æ±¾ÉíºÃÏñ²¢Ã»ÓÐʲô´´Ò⣬µ«ÊǸúÆäÓàµÄÖî¶à´ó¹«Ë¾¡¢´ó¼¯ÍŵĹã¸æ·ÅÔÚÒ»Æð£¬È´Äܹ»ÈÃÈ˵Úһʱ¼äÁôÒâµ½Õ⸱¹ã¸æºÍÕâÉÏÃæµÄͼ»¡£¶ÔÓÚ¹ã¸æ¶øÑÔ£¬Õâ¾ÍÍêÈ«×ã¹»ÁË¡£
¿ªÄ»Ê½µÄ×ʼ£¬µ±È»ÊÇÖйúʽ¹ßÀý£¬ÒÀ¾ÉÊǵ½³¡µÄ×î¸ßÁìµ¼Ö´ǣ¬»¹ÓÐRoboCup¹ú¼Ê»úÆ÷ÈË´óÈüÖ÷ί»áµÄ´ú±íÖ´ǣ¬ÒÔ¼°ÉϺ£±¾µØ¸ßУµÄ´ú±íÖ´ǡ£
һϵÁÐÖ´ǾÍÓÃÁËÈýÊ®·ÖÖÓʱ¼ä£¬È»ºó²ÅÊDzÎÈüµÄ¾ºÈü¶ÓÎéÁÁÏà¡£
Ö®ºó£¬ÓÉÁ쵼ȫ²¿È«¹úµÄ»úÆ÷È˾ºÈüÕ