渡河的顺序，待机地域和出发地域，到达彼岸的军队的任务，通信联络的组织方法，保障措施，航空兵、炮兵支援和对空掩护的组织。
在准备利沃夫一桑多米尔战役时，近卫坦克第3集团军司令员雷巴尔科将军在战役计划中只给各兵团概略规定了强渡桑河的任务：向河流开进的地帝和工程器材的分配方法。而在先遣支队向江河一线前出以前两天，集团军司令员给各兵团进一步明确了强渡和在彼岸作战的任务以后，司令部和其它指挥机构立即更加具体地拟制了强渡计划。
集团军司令部根据司令员的决心，确定了军队向渡口前的集结地域前出的路线，并组织了沿线的交通指挥勤务。工程兵主任和作战处处长一起按渡河器材、时间和地点作了强渡的计算。化学勤务主任和一名作战参谋确定了施放烟幕的正面和施放时间。坦克装甲车辆修理和供应部拟制了在强渡地段组织抢救修理勤务的计划。通信主任对通信计划作了必要的修改，并与作战处处长一起明确了指挥所的位置。在抵达河流一线的前一天，司令员批准了渡河计划。精确拟制计划，及时给部队下达任务，正确领导，是从行进间胜利渡河的重要条件。
如果水障碍就在坦克集团军进入突破口地区附近，在战役准备时节要格外仔细地拟制强渡计划。为此预先确定先遣支队的编成及其可能行动的性质、明确各兵团向河流前出的路线，构筑渡口，确定合成集团军和坦克集团军使用渡口的顺序，考虑坦克集团军在夺占已有的河流渡口时可能得到的支援，组织坦克集团军接近河流和强渡的各种保障。
先遣支队编成内的旅一般都在过去的战斗中善于快速渡河，并脱离主力行动；选配的队长都机智、果断，不仅善于独立判断本旅范围内的复杂情况，而且还能判断军的主力以及整个集团军范围内的情况。行动之前，组织各先遣支队队长推演夺占渡口的可能行动方案，以及与航空兵、其它先遣支队（包括合成集团军的先遣支队）的协同问题。先遣支队加强有工程兵分队和轻型渡河器材。对于这些问题，一些坦克集团军事先都作了周密的安排。例如，在雅西一基什尼奥夫战役中坦克第6集团军在强渡巴赫卢依河，维斯瓦一奥得河战役中的近卫坦克第2集团军强渡皮里查河时，集团军指挥部都作了周密的计划，因而能使先遣支队及时从行进间渡河。但是，必须指出，虽然坦克集团军预先作好强渡水障碍的准备具有重要意义，但战争年代强渡的成败常常决定于是否善于利用战役进程中创造的条件，还要看在水障碍的接近地和江河一线争夺战是否成功。在普罗斯库罗夫一切尔诺维策战役过程中，乌克兰第1方面军于3月22日在塔尔诺波尔、普罗斯库罗夫一线突破敌人防御的中间地区。进入交战的坦克第l集团军迅速向南开进，前面就是德涅斯特河，匈牙利第1集团军和敌军其它一些兵团正向该河开进，准备沿河一线组织新的防御地区，以此阻滞苏军向罗匈边境前进。这时近卫机械化第8军可以在斯塔尼斯拉夫方向接近河流，但在该方向上匈牙利集团军的各师距河最近。军长德列莫夫将军判断情况后，仅向斯塔尼斯拉夫方向派出小股兵力佯动，主力则继续向正南开进。主力的坦克接近河流后，找到了徒涉场。于是，坦克徒涉渡河，摩托化步兵则利用就便器材渡河，并且在敌步兵第201师接近强渡地段以前渡河完毕，出敌意外地冲击了该师的纵队，在遭遇战斗中歼灭了该师。
该机械化军在德涅斯特河彼岸夺占宽大的登陆场以后，坦克第1集团军即可达猛向科洛里亚发展进攻，并从行进间强渡普鲁特河。在其它的一些战役中，之所以能够顺利通过水障碍，主要也是因为能够巧妙利用具体情况中的各种条件。
在伟大卫国战争期间，坦克集团军通常是从行进间通过水障碍，如未获成功，就需要短促的准备，以便能把制式的渡河器材调到河岸并构筑渡口，此时炮兵和航空兵则准备以火力猛烈的炮兵和航空兵突击来保障渡河。在乌曼一保托山内战役中，坦克第2集团军强渡德涅斯特河时曾进行l昼夜的准备。为压制彼岸的敌军曾使用了整个集团军的炮兵。很大一部分炮兵、坦克和自行火炮用于直接瞄准射击。在各种倩况下渡河时，先遣支队都起了重要的作用。先遣支队时常能夺占完好的桥梁，并尽量利用徒涉场渡河，或者以摩托化步兵分队利用就便器材从行进间渡河，夺占登陆场，以此保障架设新的桥粱或修复已被破坏的桥梁。一些兵力不大的先遣支队，由于行动巧妙而灵活，时常能为较大的战役胜利创造有利条件。
例如，坦克第5集团军属坦克第26军的先遣支队仅编2个摩托化步兵连和5辆坦克，于1942年n月22日在卡拉契地域夺占了顿河的一座桥梁。有两个坦克军的主力都利用这座桥渡了河，这样就可以迎着斯大林格勒方面军的部队发展进攻，并迅速封闭对敌重兵集团的合围圈。从行进间强渡水障碍通常是连续实施的。先由侦察分队接近水障碍，尽量夺占渡口，或寻找徒涉场。侦察分队在宽大地带内行动，力求找到最便于强渡的地点，查明彼岸和渡口附近的敌人防御情况，妹冲力量找出薄弱的或未被敌人占领的地段。
先遣支队（旅）的先头营随侦察分队之后前进。这些营抵达河流的接近地之后，对河流和敌人的防御进行补充的侦察，力争以出敌意外的突击夺取登陆场，寻找徒涉场，并利用找到的徒涉场渡河。若得不到关于江河防御的确切情报时，则在若千地段进行战斗侦察，以查明薄弱地段，或把敌人由我真正准备渡河的地段吸引开。例如，坦克第4集团军近卫坦克第10军的先遣支队于1945年1月20日渡过瓦尔塔河时就是这样行动的。坦克第4集团军的各兵团歼灭凯尔采一拉道姆斯科敌军集团以后继续发展进攻。在近卫坦克第lcl军主力之前派出了先遣支队（近卫坦克第61旅）o其先头营于14时30分在布尔杰宁地域进至瓦尔塔河一线。营长判断侦察情况后，在短时间内进行了现地勘察，并决定在旅主力到达之前夺占桥梁。为此派出了1个配有工兵的坦克排，工兵的任务是隐蔽地接近桥梁，排除炸药包。尔后，坦克排高速通过桥梁，消灭敌人警戒。整个先头营随后跟进，夺占了桥头阵地。随之到来的旅主力顺利渡河，夺占了布尔杰宁城，建立了宽4公里、纵深3公里的登陆场。近卫坦克第10军利用这个登陆场继续向奥得河发展进攻。
在先遣支队夺占2…3个渡口或徒涉场以后，坦克军主力渡河的过程就大为简化了。特别是当敌人以溃退的军队据河防守时，会更容易组织强渡。当侦察分队和先遣支队未能夺占（或在坦克军主力到达之前没有来得及夺占）渡口或徒涉场时，一般要以两三个旅同时在宽大正面上渡河。在卢布林一布列斯特战役中，坦克第11军渡过西布格河时’就是一个明显的例子。该军以两个旅追击退却之敌。侦察分队和旅的先头营未能夺占河上的渡口。在首批从行进间强渡的军队中，只有坦克第65旅获得成功。它先派旅属的步兵夺占了一块面积不大的登陆场。此时，侦察分队在古沙村附近找到了一个徒涉场。为把敌人的注意力由这块徒涉场诱开，旅长派1个坦克营到北边的一块徒涉场去。坦克第20旅强渡未获成功，开始在第一次试图强渡的地点以此寻找登陆场。为了解整个18公里宽的强渡地段的河流情况，军长又把坦克第36旅调给第一梯队。总共找到5个便于渡河的地点，这样就可以开始在整个地段渡河。敌人没有料到我会采取这样的坚决行动，未能组织有力的抵抗。军夺占了大面积的登陆场，击退敌反冲击后，继续发展进攻。在许多情况下，特别是配属的渡河器材掉队时，坦克集团军则利用步兵部队夺占的渡口强渡较大的江河。例如，在利沃夫一桑多米尔战役中，第13集团军的步兵第350师在巴拉奴夫地域夺占了维斯瓦河登陆场。该师扩大登陆场后，第13集团军的主力和坦克第1集团军即开始渡河，随后近卫坦克第3集团军也登上了桑多米尔登陆场。坦克集团军通常是在20…50公里宽的地带内从行进间强渡江河的。在普罗斯库罗夫一切尔诺维策战役中，坦克第1集团军在70公里地带内强渡了德涅斯特河，而在80公里的地带内强渡了普鲁特河。宽大的强渡地带便于寻找必要数量的渡河点，便于找到敌人防御中的薄弱点，可以分散敌人的兵力，这是有利于整个集团军顺利强渡江河的。
先遣支队夺占登陆场，是坦克集团军强渡江河的重要阶段，但还是初始阶段。先遣支队为主力强渡创造了条件，同时也吸引了敌人的兵力。因为敌人这时要一个接一个地实施反冲击，以期把先遣支队击退。争夺登陆场的战斗十分激烈，常常会影响构筑渡口，而没有渡口，坦克集团军的主力是无法渡河的。因此，先遣支队占领登陆场后，紧跟着要扩大登陆场，同时为主力构筑渡口。当敌人的江河防御较弱时，即以先遣支队的兵力扩大登陆场，也可在第一梯队坦克军主力的部分兵力配合下扩大登陆场。在许多情况下，例如1944年夏强渡维斯瓦河时，要以合成集团军和坦克集团军的所属兵团扩大登陆场，特别是某个或某些登陆场具有战役意义，或准备用以实施新的进攻时，就更需要以较大兵力扩大登陆场。扩大登陆场战斗的特点在于，进攻和防御战斗时常互相更替。善于实施防御战斗，就可以扼守既占的地区，使敌遭到重大损失。转入进攻，特别是在成功地抗击敌人的突击以后立即转入进攻，可以夺占新的地区，迫敌退离江河防御阵地，从而为坦克集团军主力渡河创造有利的条件。
经验表明，为能顺利抗击敌人的反冲击和反突击，就要在尽量短的时限内向登陆场运送尽量多的反坦克炮兵以及哪伯是为数不多的坦克和目行火炮，同时要有航空兵对争夺登陆场的军队进行可靠的掩护。战争年代，多数的坦克和自行火炮都利用门桥或通过桥梁渡过中等宽度或较宽的河流。因此，在彼岸夺占登陆场后，下一步行动能否成功，主要决定于是否能及时向强渡地点运来制式的渡河器材，是否能迅速构筑桥梁和门桥渡口。必须指出，在战役过程中，装甲坦克和机械化兵是时常感到制式渡河器材之不足的，因为这些器材一般都落后于进玫的部队。在这方面，可以举出近卫坦克第3集团军强渡第聂伯河的情况作为例子。
集团军于9月19日夜开始迅猛追击敌第52军溃逃的部队，任务是在9月24日前进在第聂伯河一线，准备从行进间强渡该河。第一梯队编2个坦克军和1个机械化军，第二梯队编1个骑兵军，1个坦克旅担任预备队。第一梯队军的先遣支队以每昼夜约80公里的速度进攻，不纠缠于争夺支撑点的战斗，于9月21日中午在布克林河流弯曲部地域进至第聂伯河一线。先遣部队立即开始组织渡河。同时与当地游击队取得了联系。
9月21日夜，机械化旅的步兵在当地居民的帮助下，乘小船、木筏和利用其它渡河器材渡河。但由于制式渡河器材落在后面，坦克未能及时渡河。因此，近卫坦克第3集团军于1943年9、10月间强渡第聂伯河用了约14昼夜的时间。在维斯瓦河上比较迅速地建立起渡口，保障了两个集团军（近卫坦克第1和第3集团军）在3昼夜内渡过该河。坦克第1集团军的近卫机械化第8军渡河用了29个小时，近卫坦克第11军用了31个小时。在这段时间内渡河的有182辆坦克、11辆装甲输送车、55门火炮、94辆汽车和700名摩托化步兵。但工程器材经常不能及时到达河岸乡延迟了建立桥梁渡口的时间，甚至在维斯瓦一奥得河战役中，集团军主力的坦克在许多情况下是在主力抵达河岸1昼夜后才开始渡河，这就降低了进攻速度。在战争年代，除利用桥梁渡口外，坦克还广泛采取徒涉的方法渡河（如坦克第1集团军强渡德涅斯特河和普鲁特河，坦克第2集团军强渡西布格河等等）。在某些战役中，坦克兵团是在冰上渡河的。例如，在维斯瓦一奥得河战役中，近卫坦克第3集团军的近卫坦克第6军的先遣支队在副军长雅库鲍夫斯基上校（现为苏联元帅）的指挥下，于l月13日抵达尼达河一线。冲锋枪手们在薄冰上渡了河，坦克和自行火炮则徒涉渡河。为使冰不致影响坦克的运动，先用坦克炮发射炮弹破了冰。为使炮兵和汽车渡河，工兵用束柴加强了冰面。不久又用预先准备的桥梁备件架设起了60吨的桥梁。两天以后，近卫坦克第6和第7军也按这样的顺序渡过了皮里查河。能顺利强渡尼达河和皮里查河，是因为先遣支队的全体人员发扬了集体英雄主义精神，全体官兵的行动机智而果敢。集团军的军人到达普罗斯尼亚河时，为争夺登陆场而与敌展开激战。敌人退却时在桥上布了雷，并在彼岸组织了防御。近卫军战士们英勇、顽强地进行了战斗。冲锋枪手在敌火下葡旬前进，在桥上排了雷。坦克利用桥梁过了河，并在彼岸夺占了一块面积不大的登陆场。首先冲入敌阵的是共产党员、诺维科夫中尉的坦克排。诺维科夫因作战英勇后来获得苏联英雄称号。某坦克的机电员达涅里亚上士的事迹也一卜分突出。他代替阵亡的车长指挥战斗，道到自己的车辆被击毁前一道坚持与敌进行火力战。德军妄图活捉我坦克兵，但达涅里亚从车内爬出，以精确的火力迎击敌人。他击退了敌人一次又一次的冲击，尔后扑灭车卜的火焰，开动坦克，直向敌人驶去，用履带碾轧敌人的炮兵连。后达涅里亚也获得苏联英雄称号。
在维斯瓦一奥得河战役中，近卫坦克第1集团军的部队在冰上顺利渡过了皮里查河。近卫坦克第11军先遣支队（近卫坦克第44旅）于1945年1月15日夜侦察了河对岸的敌军防御配系和徒涉场的位置。旅于5时先派出1个摩托化步兵营，在两个坦克营和自行火炮第1454团的支援下，经坦克和自行火炮的短促炮火急袭后，开始在冰上强渡皮里查河，击退了一部