£
µÚ466Õ¡¡Ardunioƽ̨£¨£©¡¡
„1•3¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»ÖÜÄÚ£¬Öعâ½ÓÁ¬»ñµÃÊ¡ÄÚÈý¸ö´óµ¥£¬ÏÈÊÇÊ¡»á®ÖݵçÐÅ¡°¿çÔ½ÊÀ¼Í¡±ÎåÊ®ÍòÃų̿ص绰À©Èݹ¤³Ì½»¸øÁËÖع⣬֮ºóÊÇ°²ÇìµçÐÅ97Äê¶ÈÊ®ÍòÃÅÀ©Èݹ¤³ÌºÍ¸·ÑôµçÐÅ97Äê¶È°ËÍòÃÅÀ©Èݹ¤³ÌÒ²½ô½Ó×ÅÖ¸¶¨ÁËÖعâΪ¹¤³Ì½¨ÉèºÏ×÷·½¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕûÕû68ÍòÃŵĴóµ¥ÔÒÀ´£¬ÈÃÖعâͨѶÉÏϾ«ÉñÕñ·Ü£¬ÒªÖªµÀÕâ¿É²Å¶Ì¶ÌÒ»ÖܶøÒÑ£¬¿ÉÒÔÔ¤ÁÏ£¬½ñºó»¹»á²»¶ÏÓÐÊ¡ÄÚ¶©µ¥·¢À´¡£ÒªÖªµÀÔÚÕâ֮ǰ£¬ÖعâÔÚÊ¡ÄÚÿһ±Ê¶©µ¥ÄõĶ¼²»ÇáËÉ£¬³ýÁË»ª´´Ö®Í⣬ÏÖÔÚ»¹ÒªÃæ¶ÔºóÆðÖ®ÐãÖÐÐ˵ľºÕù£¬ÕâÁ½¼ÒÔÚ¼Û¸ñÕ½ÉÏÃæºÁ²»ÊÖÈí£¬¼ÓÖ®ÓÖͬΪÉîÛÚ¹«Ë¾£¬ÎªÁ˶Կ¹Öع⣬ËûÃÇʱ³£»áÁªÆðÊÖÀ´¸ãΧ±ê£¬¾³£ÈòúÆ·¼¼Êõ¸üºÃµÄÖعâͨѶÅöµÄ»ÒÍ·ÍÁÁ³£¬ÂÅÂÅÔÚÕÐͶ±êÖб»ËûÃÇ»÷°Ü¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ê¡ÀïÒÔÐÐÕþÊֶθÉÔ¤µÄ³ÉЧʵÔÚʤ¹ýÒµÎñÔ±µÄÌú½Å°åºÍǧÑÔÍòÓºúһͤÐÄÀïÃ÷°×£¬ÕâÊÇÐèҪͶÌÒ±¨ÀîµÄ£¬Öعâ¼ÈÈ»ÒѾ´ðÓ¦°Ñ¹©Ó¦Á´¾¡¿ÉÄÜÕûºÏÔÚÊ¡ÄÚ£¬²¢¾¡¿ÉÄܰѹ©Ó¦ÉÌÀµ½ºþɽ¸ßм¼Êõ¿ª·¢Çø£¬ÄÇô¾ÍÒ»¶¨ÒªÄóöʵ¼Ê³É¼¨£¬·ñÔò¹Ù×ÖÁ½ÕÅ¿Ú£¬½ñÌì³ÔÁ˵ģ¬Ã÷ÌìÒ²ÄÜÈÃÄãͳöÀ´¡£ÁíÍ⻹ÓÐÀÖÒ´ËÈ˵ÄÐÂÌ쾫ÃÜËÜÁÏÆ÷¼þ¹«Ë¾£¬ÄÇÒ²ÊDZØÐë·ö³ÖµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤ°Ñ×Ô¼ºµÄ˼¿¼ºÍÖì¾üÎéºãÔ¶µÈÈ˽»´úÇå³þ£¬´ó¼ÒÒ²¶¼ÐÄÖª¶ÇÃ÷£¬²»ÓúúһͤÃ÷˵Ҳ֪µÀ£¬ÌìÉÏûÓÐÏÚ±ý£¬È˾´ÄãÒ»³ßÄã¾´ÈËÒ»ÕÉ£¬»¥Àû²ÅÊÇÎȶ¨µÄÉÌÒµ¹ØϵµÄºËÐÄ»ù´¡¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶øÕâÒ»ÖÜÀï°×ƼËƺõÒ²ÓÐÁË×Ô¼ºÏ²»¶µÄÊÂÒµ£¬ËýºÍлÉÑ粳ɹ¦»ñµÃÁËÔ¹ûÌdz§µÄµØƤ£¬½ÓמÍÁ¢¿ÌתÊÖ´ÓÒøÐл»À´Á˵ÖѺ´û¿î£¬½ôÂàÃܹÄÑ°ÕÒ½¨ÖþÉÌΪËýÃǽ¨ÔìÉÌÆ··¿Ð¡Çø¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡°×Ƽ¶ÔлÉÑç²µÄÊֶκÜÅå·þ£¬ÔÚ¼Ò¶Ôºúһͤ˵£¬²»ÖªÔõôµÄ£¬Õâ´ÎµØ¿éÅÄÂô¾ÓȻֻÓÐËýºÍлÉÑç²³ö¼Û£¬Ã÷Ã÷Ò»¹²ÓÐËļҷ¿²ú¿ª·¢¹«Ë¾¶¼²ÎÓëÁ˾º±ê£¬µ«¶¼Ã»Óиú×ÅËýºÍлÉÑ粺óÃæ³ö¼Û£¬×îÖÕÕâ¸öµØ¿éÒÔµ×¼ÛËÄ°ÙÎåÊ®Íò³É½»¸øÁËлÉÑ粵ĺþɽ·áÉúסլ¿ª·¢¹«Ë¾£¬¶ø°×ƼÒÔÈý°ÙÍòÔªÈËÃñ±ÒµÄÏÖ½ð³ö×Ê£¬µÃµ½Á˳ÉÁ¢½öÒ»¸ö¶àÔµĺþɽ·áÉúסլ¿ª·¢¹«Ë¾49£¥µÄ¹ÉȨ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡´ËʱºúһͤÔÚÍê³ÉÁËavrµ¥Æ¬»úµÄ»ù´¡ÐͺÅÉè¼Æºó£¬¿ªÊ¼×ÅÊÖÉè¼ÆʹÓÃavrµ¥Æ¬»úµÄµç×ÓÔÐÍƽ̨£¬Ñ¡ÔñµÄ²ÎÕÕÎﵱȻÊÇÏֳɵÄarduino£¬Õâ¿îµç×ÓÔÐÍƽ̨Éè¼Æ±ã½ÝÁé»î£¬ÉÏÊÖ¼«Îª·½±ã£¬ÊǽÌѧ¿ÆÑкÍÉú²úʵ¼ùµÄ×î¼ÑÑ¡Ôñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡arduinoÕâ¸öƽ̨µÄµ®Éú£¬Ô´ÓÚ05ÄêÒ»ÃûÒâ´óÀû¼ÆËã»ú½ÌʦÂíÎ÷Ī°àÆæµÄŬÁ¦£¬ËûµÄѧÉú¾³£ÏòËû±§Ô¹ËµÕÒ²»µ½±ãÒËÓÖºÃÉÏÊֵĵ¥Æ¬»úµç×ÓÔÐÍƽ̨£¬ÓÚÊÇËû±ãÃÈ·¢ÁË×Ô¼º¸ãÒ»¸öµÄÏë·¨£¬¶øÖ÷¿ØоƬÔòÑ¡ÔñÁËËٶȿì¼Û¸ñµÍµÄavrµ¥Æ¬»ú¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ëùνµç×ÓÔÐÍƽ̨£¬Êµ¼ÊÉϾÍÊǶԵ¥Æ¬»ú¹¦ÄܵĶþ´Î¿ª·¢£¬ÒªÖªµÀµ¥Æ¬»úÒ²¾ÍÊÇ΢¿ØÖÆÆ÷±¾ÉíÊÇÓÃÀ´¼ÆËãµÄ£¬¶ø¼ÆËãÕâ¼þÊÂÓÐÁ½¸öÏȾöÌõ¼þ£¬Ò»¸öÊÇÊäÈëÐèÒª¼ÆËãµÄÊý¾Ý£¬ÁíÒ»¸ö¾ÍÊÇÊä³ö¼ÆËãµÄ½á¹û¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶ø¶ÔÓÚÉú²úÉú»îÖдó¶àÊýÓ¦ÓöøÑÔ£¬ÊäÈëµÄÊý¾Ý²»»áƾ¿Õ²úÉú£¬ÐèÒª²É¼¯ºÍÕûÀí£¬¶øÊä³öµÄÊý¾ÝÒ²²»ÄÜÖ±½ÓÓ㬻¹ÐèÒªÒ»¸ö¹éÄɺÍÅжϡ£ËùÒÔµç×ÓÔÐÍƽ̨µÄ¹¤×÷£¬¾ÍÊǰѵ¥Æ¬»ú½øÐжþ´Î¿ª·¢£¬Î§ÈƵ¥Æ¬»ú°²×°Ò»Ð©µç×ÓÔªÆ÷¼þ£¬ÁƬ»úµÄ¼ÆËãÄÜÁ¦¿ÉÒÔΪ¶àÖÖ¶àÑùµÄÄ¿µÄ¶ø·þÎñ£¬´Ó¶øÕæÕýÈںϽøÉú²úÉú»îÖеĸ÷Ïîʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖÐÈ¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚ´óѧÀïµÄѧÉúÃǺÍÉú²ú¿ÆÑÐÖеŤ³ÌʦÃÇÀ´Ëµ£¬ÓÐÒ»¸ö·½±ãºÃÓõĵç×ÓÔÐÍƽ̨·Ç³£ÖØÒª£¬Õâ¿ÉÒÔ°ïÖúËûÃÇÔÚʵÑéÖаѵ¥Æ¬»úǶÈë¸÷ÖÖÓ¦Óû·¾³ÖÐÈ¥£¬²âÊÔ²¢µ÷Õû£¬×îÖÕ´ïµ½ÀíÏëµÄЧ¹û£¬ÕâÑùÒ»À´¾Í¿ÉÒÔ°Ñ×îÖյõ½µÄ°üÀ¨µ¥Æ¬»úÔÚÄڵĵç×Óƽ̨µÄ³ÉÊìÉè¼Æ£¬ÈںϽø²úÆ·ÖÐÈ¥ÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ardunioƽ̨µÄÓ²¼þ¼Ü¹¹ÍêÈ«¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÓû§ÐèÇóÀ´É趨£¬µ«Ö÷ÒªÊÇ°üÀ¨Ò»¿é°ÍÕÆ´óСµÄµç·°å£¬ÉÏÃæ¿ÉÒÔ°²×°¸÷ÖÖ´«¸ÐÆ÷£¬À´¸ÐÖªºÍÊÕ¼¯Êý¾Ý£¬½»¸øµç·°åÉϵĵ¥Æ¬»ú½øÐмÆËã´¦Àí£¬¼ÆËãºóÊä³öµÄÊý¾Ý±»ÓÃÀ´¿ØÖƸ÷ÖÖµç×ÓÔªÆ÷¼þ£¬´Ó¶øÊä³öÐźÅÀ´²Ù×ÝÂí´ï¡¢µÆ¹âµÈ¸÷ÖÖ×°Öá£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÈκÎÓ²¼þƽ̨¶¼ÐèÒªÈí¼þƽ̨µÄÖ§³Ö£¬ardunioÒ²²»ÀýÍ⣬ÓÈÆäÊÇavrÕâÑùÒ»¿éÄÚÖÿɲÁдflashµÄ¿É±à³Ìµ¥Æ¬»ú£¬¸üÐèÒªÒ»¸öÁ¼ºÃµÄ¿ª·¢Æ½Ì¨À´ÎªÆäÌṩ·á¸»¶à²ÊµÄ³ÌÐò£¬ÒÔ¹©¸÷ÁìÓòµÄѧÉúºÍ¿ª·¢ÕßÃǶÔÆä½øÐи÷ÖÖħ£¨»¯£©¸Ä£¨×°£©¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎªÁËÈøü¶àÈËΪÆäÉè¼ÆÓÃ;¶àÑùµÄµç×Ӱ壬ͬʱµÃµ½¸ü¶àÈËΪÆäд³ÌÐò´úÂ룬ardunioµ±³õµÄ¼¸ÃûÉè¼ÆÕß¾ö¶¨°ÑÕâ¿îµç×Óƽ̨µÄÉè¼Æ·¢²¼µ½ÍøÉÏ£¬ÁîÆä³ÉΪһ¿î¿ªÔ´µÄÉè¼Æ£¬ÈÃÈκÎÈ˶¼¿ÉÒÔÃâ·ÑÏÂÔغÍʹÓøÃÉè¼Æ£¬µ«Ê¹ÓÃÕß±ØÐë±£Ö¤£¬¶Ô¸ÃÉè¼ÆµÄÈκθĶ¯Ò²¶¼Òª×ñÑÃâ·Ñ·¢²¼µÄÔÔò£¬ÄóöÀ´ºÍÈ«ÊÀ½çÓû§ÃÇ·ÖÏí£¬ÒÔ±£Ö¤Ð°汾µÄardunioµç·°åÉè¼ÆÒ²»áÒ»ÑùÊÇ×ÔÓɺͿª·ÅµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÖÖ¹²Ïí¹²½¨µÄ»¥ÁªÍø˼άÁîardunioƽ̨ÔÚ»¥ÁªÍøʱ´ú³ÉÁË×î»ðµÄÃ÷ÐÇ£¬ÎÞÊýѧÉúºÍ¹¤³ÌʦÃǶ¼ÔÚÆäÉÏ¿ª·¢×Ô¼ºµÄÉè¼Æ£¬ÒÔÖÁÓÚÁîardunioµÄ¼¯³É¿ª·¢»·¾³ÏµÍ³Èí¼þ³ÉÁËΨһһ¸ö¿ÉÒÔÔÚindos¡¢linux¡¢matosh¡osÕâÈý´óÖ÷Á÷²Ù×÷ϵͳÉÏÔËÐУ¬½øÐпª·¢µÄÈí¼þ£¬ÒªÖªµÀÆäËû¿ØÖÆÆ÷»ù±¾É϶¼Ö»ÄÜÔÚindos²Ù×÷ϵͳϽøÐпª·¢£¬Õâ¾ÍÊÇ¿ªÔ´µÄÁ¦Á¿£¬¿Éν¼¯°Ù´¨»ã³É´óº£¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÒòΪȫÊÀ½çÎÞÊýÓû§Îªardunioд³ÌÐò´«µ½ÍøÉϹ²Ïí£¬Ê¹µÃÈ«ÊÀ½çµÄÓû§¶¼Òò´Ë¶øÊÜÒ棬¿ª·¢ÕßÃÇ¿ÉÒÔºÜÇáËÉÔÚardunioµÄÉçÇøÀïÕÒµ½×Ô¼ºÐèÒªµÄ´úÂëºÍ³ÌÐò£¬½ø¶ø½ÚÔ¼ÁË×Ô¼ºµÄ¿ª·¢Ê±¼ä¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÖÖ¼«Æä·á¸»µÄÑ¡ÔñÐԺͱãÀûÐÔ£¬×îÖÕÈÃardunioƽ̨³ÉÁË×îÖËÊÖ¿ÉÈȵĵ¥Æ¬»ú΢¿ØÖÆÆ÷ƽ̨£¬´Ó¶øÒ²°Ñavrµ¥Æ¬»úµÄÏúÁ¿²»¶ÏÍÆÏòи߷壬Ҫ²»ÊÇÖªµÀÂíÎ÷Ī°àÆæÓëavrµ¥Æ¬»úµÄÉú²úÕßatmel¹«Ë¾ºÁÎ޹ϸð£¬ÄãÉõÖÁ¶¼»á»³ÒÉËûÊDz»ÊÇatmel¹«Ë¾Ä»ºóµÄ²ÙÅÌÕß¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÒòΪ¼¯ºÏÁËÈ«ÊÀ½çÓû§µÄÖǻۣ¬ardunioµÄ¿ª·¢ÏµÍ³Èí¼þ±äµÃÔ½À´Ô½ºÃÓã¬Ó²¼þÔÀíͼ¡¢µç·ͼ¡¢ÑÜÉú¿ª·¢Èí¼þ¼°´úÂë³ÌÐòºËÐÄ¿âÎļþÔ½À´Ô½¶à£¬ÒÔÖÁÓÚºóÀ´µÄ¿ª·¢Õß²»ÐèҪѧϰ̫¶àµ¥Æ¬»ú»ù´¡ÖªÊ¶£¬¾ÍÄÜÒÀ¿¿¼òµ¥µÄ±à³Ì֪ʶÇáËÉÕÆÎÕ²¢Ê¹ÓÃËü£¬´Ó¶øʵÏÖ¿ìËÙ¿ª·¢£¬½ÚÔ¼ÁË¿ª·¢ÖÜÆÚ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ê¡Ê±ÓÖÊ¡Á¦£¬Ä㻹ÏëҪʲôÄØ£¿ardunio²»»ðûÌìÀí£¡¶øavr£¬ÄÇÕæÊÇÌìÉúµÄºÃÃü£¬µ±³õÓ²ÊǺýÀïºýÍ¿µØ±»Õâ¸öDZÁ¦ÎÞÏÞµÄÅ£±Æƽ̨ѡÖУ¬Ò»²½²½±»×·Åõ³ÉΪÁ˵¥Æ¬»úÊг¡¾ÞÍ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤ¿ÉûÄÜÁ¦°Ñardunioƽ̨ÉÏÎÞÊýµÄÉè¼Æ¶¼³ÏÂÀ´£¬ËûÒ²Ö»ÄÜ´óÖ³ÏÂÊ®¼¸¿îÓ¦ÓÃ×î¶àµÄÖ÷°åÉè¼ÆºÍÊ®¼¸¿îÀ©Õ¹°åÉè¼Æ£¬µ«ÕâÒѾ°üº¬ÁËardunioƽ̨80£¥µÄÓ¦Óã¬×ã¹»Óû§ÃÇΪ֮·è¿ñ£¬ÖÁÓÚ¿ª·¢Æ½Ì¨ºÍ³ÌÐò¿â£¬ºúһͤҲֻºÃÅûÐÇ´÷ÔÂûÈÕûҹµÄ³£¬ËûËãÁËһϣ¬´óÔ¼ÒªÁ½ÖÜʱ¼ä²ÅÄÜ°Ñardunioƽ̨ÉÏ×îÖ÷ÒªµÄÄÇЩ³ÌÐòºÍ´úÂë¸øдÏÂÀ´£¬ÖÁÓÚÓÃÓÚ¿ª·¢µÄƽ̨Èí¼þ£¬ËûֻдÁËÔ´´úÂëºÍ´óÖµijÌÐò¿ª·¢¼Æ»®Ê飬°ÑºóÐøÈÎÎñ½»¸øÁËÖعâÈí¼þ£¬µÈËûÃÇдÍêºó£¬×Ô¼ºÖ±½Ó°Ñ³Ï®À´µÄ³ÌÐòÈÓ½ø×ÊÔ´¿âÀ½«À´¾Í×㹻ȫÊÀ½çÓû§ÃÇΪ֮·è¿ñÁË¡£
µÚ467Õ¡¡¿ª·¢STPÐÅÁî»ú£¨£©¡¡
„1•3¡¡¡¡¡¡¡¡ÒòΪ¿ª·¢arduinoƽ̨µÄ¹¤×÷£¬ºúһͤÕâЩÈÕ×ÓæµÄ²»¿É¿ª½»¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÏÂÎçͯÄÁ¸øËû´òµç»°£¬¸æËßËû×Ô¼ºÒѾÀ뿪Î÷°²£¬ºÍ¿×¾¸»ØÁ˱±¶¼£¬½ñÌìÖÐÎçºÍ°Ù´ú´óÖлªÇø×ܲÃÖ£¶«ººÏÈÉú³ÔÁ˶ٷ¹£¬¶Ô·½ÊÇÌØÒâ·ÉÀ´±±¶¼È°Ëý¸Ä±äÖ÷ÒâµÄ£¬²¢±íʾ¼ÛÇ®ºÃÉÌÁ¿£¬Ö±½Ó¿ª³öÁËһǧ°Ë°ÙÍò¸Û±ÒµÄкÏͬ£¬±È֮ǰ×ã×ã¶àÁËÁù°ÙÍò¸Û±Ò£¬Ï£ÍûËýÖØп¼ÂÇ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤ˵£¬Äã¸ÄÖ÷ÒâÁËÂð£¿Í¯ÄÁÔڵ绰ÀïЦµÀ£¬ÎÒÖ»ÌýÄãµÄ£¬±ðÈË˵ʲôÎÒÒ²²»¶¯ÐÄ£¬ÔÙ˵ÖÐÒôÕâ±ßÂíÉÏÒª¿ªÑ§ÁË£¬ÎÒÒ²²»Ïëµ¢Îóѧϰ£¬ÏñÏÖÔÚÕâÑù¾ÍͦºÃµÄ£¬Óиè¾Í³öר¼£¬ÓпվͿª¸öÑݳª»á£¬ÏñÄã˵µÄ£¬ÕâÓÖ²»ÀÛ£¬²»µ¢ÎóѧϰºÍÉú»î¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤ˵£¬ÎÒÒѾÈòÆÎñ¸ø¿×¾¸ÄǸö¾¼ÍÈ˹«Ë¾´òÁËһǧÍò£¬ÃûÒåÉÏ×÷ΪƸÇëÄãµ±ÖعâÐÎÏó´úÑÔÈ˵ı¨³ê£¬ÕâÇ®±ÈÖ±½Ó¸øÄãºÏÊÊ£¬Ê¡ÁËÄãÔÙ½»Ë°ÁË£¬Äã½Ð¿×¾¸¸Ï½ô°ÑµÚÈýÕÅר¼¸ã³öÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Í¯ÄÁ˵£º¡°ÕâÕÅר¼ÎÒ»¹Ã»³Ô͸ÄØ£¬»ØÍ·µÈÄã»Ø±±¶¼£¬ÎÒÓкÃЩµØ·½±àÇúÉÏÄò»¶¨Ö÷ÒâÒªÎÊÄ㣬ÔÚºþɽµÄʱºòÄãÀÏÕâô棬¶ÔÁË£¬ÂêÀö»ØÓ¢¹úÁË£¬ËýÁôÁ˵ØÖ·£¬ËµÎÒÃÇÏ´ÎÈ¥Ó¢¹úµÄ»°Ò»¶¨ÒªÕÒËý¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤ˵£º¡°ºÃºÃ£¬Í¦ºÃµÄ£¬Í⹫ÍâÆÅÔõôÑù£¿Äã×ßµÄʱºò¸øËûÃÇÁôÇ®ÁËÂ𣿡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Í¯ÄÁ˵£º¡°ÁôÁ˶þÊ®Íò£¬ÎÒÈÃËûÃÇ°ÑÕòÉÏÀÏ·¿×Ó×°ÐÞһϡ£àÅ£¬Õâ´ÎÔÚÀϼÒסÁËÒ»¸ö¶àÀñ°Ý£¬ÎÒ¶¼³ÔÅÖÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤЦµÀ£º¡°ÅÖ²»ÅÖÖ»ÓÐÎÒÑé¹ý²ÅÖªµÀ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Í¯ÄÁÔڵ绰ÀïЦ³öÉùÀ´£º¡°¾Íû¸öÕýÐΣ¬ÎÒ¹ÒÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÌìÊÇÖÐÔª½Ú£¬ÍíÉϺúһͤÔÚËùÀï³ÔÁËЩÃæ°ü£¬ÓÖ¼ÓÁËÒ»»á°à£¬¾Åµã²Å´ÓºþÑÐËù³öÀ´£¬¿ª×Ź«Ë¾µÄ³µ»ØÁ˼ң¬¼ûºÜ¶àÈËÔÚÂí·±ßÓ÷۱ʻ·¿×Ó£¬ÕýÔÚ·¿×ÓÀïÉÕÖ½¼À×棬³ÇÀïÒ»¹ÉÉջĵÄζ¶ù£¬Ö½»ÒÔÚÒ¹·çÖÐÆ®À´µ´È¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡´ÎÈÕºúһͤ½Óµ½Ðì¿Ë¼óµÄµç»°£¬ËµÁË°ëÌì²ÅÃ÷°×¹ýÀ´£¬ÔÀ´ÊÇÎåÖеĿƼ¼¹ÝÒѾ½¨³É£¬ÏëÑûÇëºúһͤ×÷Ϊ½Ü³öУÓѲμӿªÑ§ÒÇʽ¼æ¿Æ¼¼¹ÝÂä³ÉµäÀñ²¢×÷Ñݽ²¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤÏëÀ´ÏëÈ¥»¹ÊǾö¶¨¾Ü¾ø£¬ËûʵÔÚ²»Ï²»¶ÕâÖÖÓ¦³ê£¬µ«Õâ´ÎÖ÷ÒªÊÇÒòΪûʱ¼ä£¬·ñÔòÕâ¸öÃæ×ÓËû»¹ÊÇÔ¸Òâ¸øµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Íñ¾ÜÖ®ºóºúһͤ»»Á˸ö»°Ì⣬ÎÊÐì¿Ë¼óËû¶ù×ÓÐìÉÜ»ªÐ¡³õ¿¼µÃÔõÑù£¬ÀÏÐìÒ»ÌýÕâ»°ºÜ¸ßÐË£¬Á¢¿ÌÌÏÌϲ»¾øµØ¸æËߺúһͤ£¬Ëû¼ÒÐìÉÜ»ª¿¼½øÁ˸½ÖУ¬ÏÖÔںͺúһͤÊÇУÓÑÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤÓÖЦÎÊʦĸÏÖÔڸɵÄÔõÑù£¬ÀÏÐì¸Ð¼¤µÀ£º¡°¶à¿÷ÄãÕչˣ¬½¯ËØ·ÒÒ»µã¿à¶¼Ã»ÊÜ£¬ÏÖÔÚÖعâͨѶ°ì¹«ÊÒÀﵱʲô°ì¹«ÖúÀí£¬Ã¿Ìì¾ÍÊǸã¸ãºóÇÚ£¬ËÍЩ´òӡֽīºÐɶµÄ£¬¹¤×ÊÄõıÈÎÒ»¹¸ß£¬¶ÔÁË£¬ÄÇÌìÄãÈ¥¹«Ë¾½Ó´ýÊ¡Áìµ¼µÄʱºòËý¿´µ½ÄãÁË£¬µ«Ã»¸ÒºÍÄã´òÕкô¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤЦµÀ£º¡°ÐУ¬ÄÇÒÔºóÓÐʾ¡¹Ü¸úÎÒÁªÏµ¡£¡±ÀÏÐìÁ¬Éù´ðÓ¦£¬ºúһͤÕâ²Å¹ÒÁ˵绰¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡avrµ¥Æ¬»úºÍarduinoƽ̨µÄÉè¼Æ½ÐøÍê³Éºó£¬ºúһͤ°Ñ¹¤×÷ÖصãתÏòÁËÖعâͨѶÕýÔÚÑз¢µÄͨÐÅÐÅÁîÍøstpÉ豸£¬stpÒâ˼ÊÇsignaling¡transfer¡point£¬¾ÍÊÇÐÅÁîת½ÓµãµÄÒâ˼£¬¹ËÃû˼Ò壬stpÉ豸¶ÔÓÚµçÐÅÉÌÀ´ËµÊǷdz£ÖØÒªµÄ»ù´¡É豸£¬stpÉ豸µÄÐÔÄܺûµÖ±½Ó¹Øϵµ½×éÍøÄÜÁ¦£¬¹Øºõ¹ú¼ÒͨѶÐÅÏ¢µÄ°²È«¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÆߺÅÐÅÁî×Ô´Ó¹ú¼Êµç»°µç±¨Î¯Ô±»á1980Ä깫²¼ÒÔÀ´£¬¾Í³ÉÁËÊÀ½çÉϳÉÊìͨÓõÄÐÅÁîÌåϵ²¢Ò»Ö±ÔÚÑØÓ㬵«ËäÈ»ÐÅÁîû±ä£¬ÐÅÁîÉ豸ȴÔÚ²»¶ÏÉý¼¶¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ëæ×ŵçÐÅÕýÔÚÍÆÐеÄÊý×ÖÒµÎñ×ÛºÏÍøºÍ»°Â·ÖÇÄÜ»¯¹ÜÀí£¬¼ÓÖ®³Ì¿Øµç»°½»»»»ú´øÀ´µÄÓû§¼¤Ôö£¬ÈÝÁ¿¸ß·´Ó¦¿ì°²È«¿É¿¿µÄÐÅÁîÉ豸¾ÍÔ½À´Ô½ÖØÒªÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µ±Óû§ÔÚ²¦½ÐºÅÂëʱ£¬»°»ú·¢³öµÄÐÅÁî¾ÍÊÇÓɾÖÄÚstpÉ豸½ÓÊÕ²¢·¢ÐÅÁî¸ø±»²¦½ÐµÄÓû§£¬Èç¹û²»ÊÇÒ»¸ö¾ÖÀïµÄÓû§£¬ÄÇô»¹Éæ¼°µ½Á½Ì¨ÉõÖÁ¶ą̀¾Ö¼äÐÅÁî»úÖ®¼äµÄÐÅÁî½»»»£¬µ±¶Ô·½ÕªÏ»°»úºó´«»ØÐÅÁÓÚÊdz̿ص绰½»»»»úÕâ²Å°ÑÁ½ÌõÏß·½Óͨ²¢¿ªÊ¼´«ÊäÓïÒôÊý¾Ý£¬ÊµÏÖÁËͨ»°¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Óɴ˿ɼûstpÉ豸ÊÇÒ»ÖÖ»ù´¡¶øÖØÒªµÄÉ豸£¬Î´À´Ëæ×ŵçÐÅÒµÎñµÄÀ©Õ¹£¬stpÉ豸Ҳ½«µ£¸ººÜ¶àµÄ¹¦ÄÜ£¬±ÈÈç³Ðµ£ÍøÂç¹ÜÀíºÍ¼à¿Ø£¬³Ðµ£Êý¾Ý¿â·þÎñÆ÷×÷Óã¬Öعâ×÷ΪͨѶÉ豸ÖÆÔ쳧ÉÌ£¬Õë¶Ôc1c2c3c4c5¸÷¼¶µçОֵĸ÷ÖÖÐͺÅstpÆߺÅÐÅÁî»úµÄ¿ª·¢ÊÇÈƲ»¹ýÈ¥µÄ»·½Ú£¬¶øÇÒÖعâÒª¿ª·¢ÍøÂç½»»»»ú£¬ÇÀ˼¿ÆµÄ·¹Í룬ÄǾͱØÐë¶ÔstpÓÐÉîÈëµÄÑз¢¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶øÇÒÐÅÁîÍø²¢²»Ö»ÓÐstpÕâÒ»ÖÖÐÅÁʵ¼ÊÉÏÓÐÈýÖÖÐÅÁîµã£¬¼Èstp¡¢ssp¡¢scp¡£ÆäÖÐssp¼Èservice¡sitg¡points·þÎñת»»½Úµã£¬ÆäÄܹ»Ö´ÐÐstpµÄһЩ¹¦ÄÜ£¬²¢ÇÒÄÜÌṩ800Ãâ·Ñµç»°ºÍ±»½ÐÓû§¸¶·ÑµÈ¹¦ÄÜ£¬¶øÕâЩ¹¦ÄÜÒ»°ãÖ»Òª¶Ô³Ì¿Øµç»°½»»»»úµÄÈí¼þϵͳ½øÐÐһЩÉý¼¶¾ÍÄÜʵÏÖ£¬ÒÔÇ°Õâ·½ÃæµÄÈí¼þÂôµÄ·Ç³£¹ó£¬ÃÀ¹úºÍÈÕ±¾¶ÔÎÒÃÇ¿ª¼Û¼¸°ÙÍòÃÀÔªÖ®¶à£¬µ«×Ô´Ó»ª´´ºÍÖعâÏȺóÔÚ×Լҳ̿ػúÉÏÑз¢³öÁËÏàÓ¦µÄ¹¦ÄÜÖ®ºó£¬ÖйúÒ²¾Í²»ÔÙÐèÒª»¨Õâ±ÊÔ©Í÷Ç®ÁË¡£¶øscp¼Èservice¡trol¡points·þÎñ¿ØÖƽڵ㣬ÊÇÖ¸Äܹ»ÌṩÊý¾Ý¿â·þÎñµÄÌØÊâÐÅÁî½Úµã£¬¿ÉÒÔÖ§³ÖÀàËÆÐÅÓÿ¨µç»°ºÍ800Ãâ·Ñµç»°ÕâЩÐèÒªÊý¾Ý¿â²éѯ֧³ÖµÄ·þÎñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡´Ó¹¦ÄÜÉϾͿÉÒÔ¿´³ö£¬stp½ÚµãµÄÉ豸ÓõÄ×î¹ã×î²»¿É»òȱ£¬ÓÖÒòΪËü½Úµã×î¶à£¬ÐèÒª×é³ÉµØÇøÐÔ¡¢È«¹úÐÔÄËÖÁ¹ú¼ÊÐÔ´óÍø£¬ËùÒÔËüµÄ¹ÜÀíά»¤¶¼ºÜ¸´ÔÓ£¬×éÍøºó¶Ô¸÷ÖÖ½»»»ÐÒéµÄ¼æÈݺÍËã·¨ÒªÇóºÜ¸ß£¬ÓÖ±ØÐ뼫Ϊ¿É¿¿¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ö®Ç°ÖعâͨѶÒѾÕë¶Ô¹ú²úÐÅÁî»úºÍ½ø¿ÚÐÅÁî»ú½øÐÐÁË´óÁ¿µÄÑо¿£¬¶Ô¸÷ÖÖͨѶÐÒé½øÐÐÁËÈ«ÃæµÄ¡°ÌÔɳ×Ó¡±£¬ºúһͤ¾õµÃÏÖÔÚÊÇʱºò×Ô¼ºÉϳ¡Â¶Ò»ÊÖÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÌìºúһͤÔÚ¹«Ë¾ÐÂÑз¢´óÂ¥ÀïÕÙ¼¯ÁËÈýÊ®¶àÃû¹Ç¸É¹¤³Ìʦ£¬¿ªÊ¼¶ÔstpÉ豸½øÐм¼ÊõÑÐÌÖºÍÊáÀí£¬°Ñ×Ô¼ºµÄÉè¼Æ˼·ºÍ½»»»Ëã·¨Ò»Ò»ºÍÅÌÍгö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚºúһͤµÄÉñÆ棬ÀÏÔ±¹¤ÔçÒÑÁì½Ì£¬¶øÕâ´Î»áÒ飬ÓÖÈÃÐÂÔ±¹¤Ç×ÑÛ¼ûÖ¤Á˺ú×ܵľªÈËÌì²Å¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×÷ΪվÔÚ¾ÞÈ˼ç°òÉϵÄÐÒÔ˶ù£¬ºúһͤµ±È»ÓÖÊÇÑ¡Á˽ݾ¶£¬Ö±½Ó³Ï®ÁË»ª´´ºóÊÀ¿ª·¢µÄstpÐÅÁî»ú²úÆ·¡£
µÚ468Õ¡¡½Øºú˼¿Æ£¨£©¡¡
„1•3¡¡¡¡¡¡¡¡ÖعâͨѶµÚÈý»áÒéÊÒλÓÚÎåÂ¥£¬Ê¹ÓÃÃæ»ý½ü¶þ°ÙƽÃ×£¬×°ÓдóÒøĻͶӰÒÇ£¬ÀïÃ滹Êú×ÅÊ®¿é³¬´ó°×°å¿É¹©ÓÃÓÚ²Áд¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһͤÕâʱÒѾÀ³öÁËÎå¿é°×°å£¬Ð´µÄÃÜÃÜÂéÂ飬½²µÄ¿Ú¸ÉÉàÔï¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ë»¹ÓÐʲôÎÊÌâÂ𣿡±ºúһͤµÚÈý´Î·¢ÎÊ£¬ÕâÒ»´ÎÖÕÓÚ»»À´ÁË´ó¼ÒµÄÃæÃæÏàêÔÙûÈËÓÐÒÉÎÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÈýÌìµÄ¼¼ÊõÑÐÌֻᣬºúһͤ°ÑÏÂÒ»´ústpÐÅÁî»úµÄºËÐļ¼ÊõÒÔ¼°¼¼ÊõÑݽø·ÏßÆÊÎöµÄÒ»Çå¶þ³þ£¬Óë»áµÄÕâÈýÊ®¶þÃû¹¤³ÌʦÃÇÒѾ²»ÔÙÓÐÈκÎÒÉÎÊ£¬¶ÔºúһͤҲÅå·þµÄÎåÌåͶµØ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ä¿Ç°ÔÚstpÐÅÁî»úÊг¡ÉÏ£¬ÉèÔÚ°Ë´ó³ÇÊеÄc1¾ÖÒ²¾ÍÊÇ´óÇøÖÐÐľÖÓõÄÉ豸ÎÞÒ»ÀýÍâ±»°¢¶û¿¨ÌØ¡¢°®Á¢ÐÅ¡¢ÀÊѶ¡¢±´¶ûµç»°ËùÕ¼¾Ý£¬c2¾ÖÊ¡ÖÐÐľֺÍc3µØÇøÖÐÐľÖÒ²ÊÇÈç´Ë£¬c4ÊÐÖÐÐľÖÀïÓÐһС²¿·Ö¹ú²úµÄÉ豸£¬ÐÔÄÜÒ»°ã£¬c5ÏØÏç¾ÖÀï²ÅÊǹú²úÐÅÁîÉ豸µÄÖ÷Õ½³¡¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºúһ֪ͤµÀÇ°ÊÀ»ª´´Ò²ÊÇ