在十二月初的时候第一台连外壳都没有的工程机试飞成功了。
尽管这台工程机离设计方案的最终效果,还有很大的距离,但可以证明,在1703芯片的支持下,设计中三款无人机预期功能是完全能够实现的。
信息工程大学才刚刚合并后成立了几年的时间,跟军内其它高等学府比起来,完全是个年轻的“小弟弟”,校领导们急需拿得出手的成果来为学校积累资本。
所谓的资本可以是培育出更多优秀的毕业生,可以是教授们的科研成果,当然也可以是学生们参加军内比赛,特别是大型的、科技含量高的比赛名次。
如果三名学员能在“无人机设计方案征集”这种全军范围的活动中脱颖而出,那正是校方希望看到的结果。
所以在工程机工作展示后,校领导在惊叹了三名学员的想象力和执行能力后,非常看好他们的方案。根本不用申请,十分痛快的又批下了二十万的专项研究经费。
大校长更是亲自鼓励了三人,让他们别怕困难,有什么需要尽管跟学校提。学校能解决的马上解决,就算解决不了的,也会出面帮助联系军内各科研单位以及工厂,想办法帮着解决。
目标只有一个,在明年四月份开始的正式评选中,好好展现一下信息工程大学的学员素质。
得到了校方不遗余力的支持,曲森三人的热情进入了空前高涨的阶段。
在通过工程机的测试,确定了设计中三种无人机的可能性后,两个女生凑到一起商量了好久,分别给三种机型起了名字。
第一种配有热感镜头,主要用于小区域侦查的被命名为雨燕。第二种主要用于隐蔽侦查的被取名为蜂鸟。至于第三种用于战场监控以及反狙击的,曲森在一番毫不妥协的争夺后,终于拿到了命名权。
原本是想取名为鹰眼的,想了想又觉得实在是没什么特点,后来想到自己原设计里,还想给这款无人机装上战斗部,可校方说什么也不允许他们去接触危险的炸药,只能让这个想法保留在设计层面。
虽说是设计层面,可一旦这个方案得到了总装的采纳,等正式产品出来,战斗部的设想还是有很大机会可以实现的。
曲森最终把这款无人机,取名为——秦弩。
这三款无人机,组件问题得到解决后,虽然听起来余下的工作好像已经难度不大,但实际上各有各的难点。
雨燕面临的最大问题是续航能力和可操控距离,蜂鸟在雨燕面临的两个问题基础上,还要考虑体积和最重要的静音问题。
秦弩虽然在预想中,只要配上一颗变焦高清摄像头,问题就不大了。可带入实战环境就会发现,在战场环境下,无人机根本没有条件,通过悬停或者低速巡航来捕捉目标。
你敢停在那里或者低速飞行,敌方就一定敢一枪把你打掉。可高速机动之下,又无法保证有效像素。捕捉敌方普通士兵或者火力点方位,问题还不算大。但敌方狙击手的狙击点,一定是足够隐蔽的,想从低分辨率的图像中分辨出来,那就太困难了。
第一百九十六章:李莹同学的父亲()
困难被罗列出来了,接下来就是如何解决问题。
续航问题,现在看来之前用到的锂离子聚合物电池,已经是最好的解决方案了。考虑无人机是军事用途,使用中可能没有条件或者时间去充电,所以电池仓被设计成可快速更换方案。在必要的时候,可以使用燃料电池。
电池的订做,可以在三款无人机的外壳设计完成后,根据电池仓的参数,由学校方面去联系新能源研究所订做。
操控问题,对曲森三人的知识累积来说是个大问题,不过他们所在的学校可是专门教信息工程的,无线技术方面作为信息工程的一个主要的组成部分,学校里自然不缺人才。
经常来观看无人机推进进度的吴教授就是专业的,三人有大腿可以抱,所以操控距离方面的问题,也不算问题。
最后卡住的地方,一个是蜂鸟的静音问题,一个就是秦弩的图像捕捉问题。
静音设计方面的困难,主要来自于螺旋桨扇叶和驱动电机的工作噪音。这个问题的解决方向还是姜梅想出来的,那就是想办法联系电风扇的制造厂家。
没错,就是夏天用来降温的那种电风扇。这种东西没什么太大的制造难度,所以国内的生产厂家有很多。生产商多了,竞争自然就激烈了起来。
竞争者们为了占据更多的市场份额,一方面从价格和外形上寻求优势,另一点就是把主要研究重心放在控制噪音上。
毕竟价格差不多的两款商品放在一起,品牌和质量差不多。消费者看到后除了外观上的考量,那就是看哪款的工作噪音低了。
也是巧的很,国内好几个知名的大型家电生产商都是军转地的厂家。这些厂家现在虽然转地方了,但与部队还是有着千丝万缕的联系。
学校方面帮着联系了巴蜀地区的某知名厂家后,那面非常痛快的表示,无论是静音扇叶还是静音电机,他们都有独到的技术储备。
而且正在兴起的四桨无人机,他们也已经关注一段时间了。考虑到这种无人机既可以当作玩具,又有极强的工具性,相关的技术积累正在进行。只等降低了生产成本后,在合适的时候推出产品。
对于信息工程大学的需求,厂家很痛快的表示电机方面,他们已经有了几款实验室样品,可以免费提给给学校使用。但桨叶方面,因为他们厂的桨叶是找其它厂家代工生产的,所以只能提供技术参数。
因为无人机的桨叶对材质要求很高,开模也需要联系专业的生产厂家,所以问题被暂时搁置。
曲森三人开始把主攻方向,放在秦弩身上。
秦弩的硬件已经是能找到最好的东西了,所以想解决图像捕捉问题,只能往软件方向努力了。
针对这个问题,曲森和李莹开始闷头上网查资料,周莉则把问题反馈给五一一所,寻求支持。
难关一直卡到圣诞节过后,终于五一一所四室的工程师提出了一个解决方案。那就是给秦弩配上两个摄像头,一个普通摄像头用于引导飞行,另一个高速摄像头在无人机飞行期间进行高速抓拍。
最终形成一组衔接的高清图片,再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。
这个方案是完全可行的,但高速摄像头在无人机快速机动的情况下,如果想拍摄高清图片,就需要具有良好的防抖性能。
想要达到预计效果,需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。
软件防抖四室的工程师可以帮着想办法,可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。
五一一所除了承接军内的软件设计,也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示,他们可以帮着寻找合适的陀螺仪,也可以负责匹配的驱动开发。
不过所产生的技术成果,最终所有权归属一定要明确。
对于技术归属权问题,曲森三人当然是一点问题都没有,非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求,随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”,变成了四室组团完成。
于是秦弩的技术难题,也算有了解决方案。
大的问题都解决的差不多了之后,时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计,改为周莉和李莹开始着手设计控制软件,而曲森则抓紧时间复习,投入即将到来的期末考试。
公历一月十号,也就是农历腊八节的那天,曲森终于完成了连着三天的期末考试,再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早,三人商量了一下,年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。
其它的,回家过完年之后再继续。
三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候,就有了一定的技术经验,虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业,但总体工程还算顺利。
甚至因为omap1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集,从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。
三人耗费的精力,主要在各硬件的驱动方面。
忙起来总是觉得日子过得飞快,三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来,时间就邻近一月底。
李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下,硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号,白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街,买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。
凌晨的时候一起上了火车,赶在年三十之前各回各家。
曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满,对于儿子没把周莉也带回来表示更为不满。
唯一满意的,恐怕就只有周莉给她和他曲爸爸买的保暖内衣。
随着春晚的开始,新年如约而来。零点钟声响起的时候,标志着壬午马年的逝去和癸未羊年的开始。
大年初一早晨,曲森问了爸妈过年好,老爸老妈极其公式化的做了回应。可随着周大小姐拜年电话打进来,夫妻俩脸都差点没笑开花了。
周莉给曲森爸妈拜晚年后,依照交互原则,曲森也跟周莉的爸妈问了“过年好”。
也许是因为过年的原因,周莉妈在电话里对曲森的态度还算亲切。不过不知道是不是因为心里作用,曲森还是觉得对方听起来亲切的回应中,透着浓浓的距离感。
不过那位曲森还没见过的周莉爸,电话里倒是热情的很,很真诚的邀请曲森有空的时候到家里玩儿。
在周莉爸在电话里第二次发出邀请的时候,曲森从听筒中听到了周莉妈的背景音:“你一年在家呆几天?人来了好像你能看见似得。”
尽管儿子刚回家的时候,某位当妈的表现了各种不满。可从初三开始的走亲戚活动中,曲森老妈无论到哪,都会把曲森拉上。
在人家家里,一脸“谦虚”的听着亲朋们说类似,她有个好儿子之类的恭维话。
原本曲森三人的计划是,在家过完初八就回学校继续项目,可是三人的想法在各自的家里都遭遇了强大的阻力。电话沟通后,无奈的决定把时间改为过完十五。
于是正月十八下午,曲森和周莉坐同一列火车回到了学校。而李莹同学,回来的时间比曲森和周莉还要早将近六个小时。
而且李莹还不是一个人回来的,与她一起来的还有她的老爸,李树贵同志。
第一百九十七章:山脚下的旧大院()
李莹的老爸名叫李正库,今年五十多岁,五年前从当地军分区调到了武装部。身上的兵味儿很浓,一头花白的短发,雄壮且略微有些发福的身形往那一站,就算不穿军装,也能看出来是个军人。
老李同志这次来,是应邀去喝老战友孙子的满月酒。正好赶上李莹回学校,就早走了两天,拐了个弯儿跟过来看看。
李莹老爸一直以来,虽然有重男轻女的想法,但不是说看不上李莹,整日里恶语相向、非打即骂什么的。
相反父亲该有的关爱,一点也没有少。
只是心里一直把没有儿子,引为平生最大的遗憾,平日里也总把类似的话挂在嘴边。长这么大唯一一次对李莹真正的发火,还是李莹偷偷改了高考志愿的那次。
之前李莹用短撬棍失手打死了一名劫匪,而后出现了一些心理问题,虽然经过治疗后及时消解了。可学校本着对学员负责的态度,还是通知了她的父母。
李莹老妈知道后哭着喊着马上就要去学校看姑娘,却被李莹老爸给拦住了。拦住媳妇不是因为老李同志不关心自己的姑娘,而是他认为既然学校那面已经说没问题了,自己媳妇去了也只是添乱罢了。
孩子嘛,一个人在外,就算被环境逼着也会学的坚强,这时候父母如果去了,反倒又软弱下去了。
李莹老爸的话虽然听起来心硬的很,但心里对自己姑娘的表现可是满意的不得了,转过天就出门大肆宣扬。
一张嘴就是:“我家那姑娘,真是老李家的种。大半夜的遇到俩绑小孩的绑匪,一声不吭拎着跟棒子就上去了。咣咣两下,直接敲死一个,另一个也给敲个半残。”
李莹老爸吹美了,可把李莹老妈给愁坏了,心里琢磨着,自己姑娘原本就弄得跟假小子似得,这下“虎”名声也算坐实了,以后谁家敢娶啊。
李莹老妈正愁的要命呢,去年暑假李莹回家时,爷俩也不知怎么的就偷偷跑出去喝了一顿大酒,回来后就彻底成一伙儿的了。整整一个暑假,李莹基本天天陪着老爸去上班,都没怎么在家里呆着。
这次李莹老爸听说,自己家姑娘跟同学一起研究无人机,准备四月份去参加全军高校范围内的设计选拔,愣是“就近”拐了个将近四百公里的大弯,说来看长长见识。
李莹老爸来了,曲森和周莉作为李莹的好友自然有义务陪着,一顿招待自然少不了,曲森还被推出去陪酒。
八两多高度白酒下肚。老李同志啥事儿没有,拍着路都走不直的小曲同志一个劲儿的说:“曲森啊,你这酒量还得练啊,当兵的一斤白酒都喝不了,那怎么能行。”
酒饭招待了,接下来自然就是带着老李同志参观无人机。
尽管还是个连外壳都没有的工程样机,但老李同志来之前已经打李莹那,了解了这个“遥控玩具”的大本事,借着酒劲儿还亲自上手控制着飞了一阵。
看着笔记本屏幕传输回来的夜视图像,砸了砸嘴感叹:“好东西,年节防火、防盗什么的也用的上。要是不怕水的话,赶上汛期巡个堤也能顶大用。”
地方武装部每年除了辅助征兵工作外,再就是负责组织预备役训练,旱季防火雨季防汛什么的。李莹老爸从本职工作出发,看出来无人机的一些使用方
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