量下降到了百分之六十。
这几招轻易不能用，对电池的消耗量太大了。
“就叫它机器人机器人一号吧！”张涛看着眼前的机器人想到。
“终于都做完了！”张涛伸了一下懒腰说道。
半年来的时间大部分都用做研究机器人了，对林欣几女有些冷落了回到住处洗了一个澡和几女温存了一番，满足她们的需求，也对自己做个释放。
现在正是二月份，正是学校放寒假的时候，张涛和几女天天除了练武的时间就是在一起泡泡温泉什么的，在农场里有一个温泉，不是很大不过张涛和几女一起泡也是够用了，等到工人们都下班了后张涛和几女都来到温泉里泡着。
张涛摸摸林欣的大腿，再摸下莉莉的胸，捏下小妍的腰，亲一下莉亚的唇玩的不亦乐乎。张涛除了每天练武就是陪着几女开着车看野外的风景或是泡个温泉什么的。
。。。
第一百四十章 潜艇外壳和磁铁感应器（）
春节和几女回了一趟家，然后去了小妍和林欣的父母家看望一下。西格汀和菲亚在圣诞节的时候就拜访过了，大明公司的发展很好，收上来的山货几乎是供不应求，今年又卖出去几颗几十年份的人人参，赞助奥运会的钱就都回来了，由于公司刚刚回本分红的钱张涛就没有要，作为公司的流动资金。
恒山的面包厂的面包卖的也很好，出口冰岛面包的事经过宣传大家都知道了，又买了十几个烤面包场地，面包和蛋糕销往附近的省市超市和批发商。加油站和面包厂的收益今年张涛分到了九百多万，加上冰岛面包店每天可以卖两百斤的面包和蛋糕，半年来收入了一百八十多万元，加起来后张涛就成了年入千万的人了。
在冰岛小妍一直没有房子张涛就给小妍买了一个房子，京城里的别墅又涨价了，不过还是两千多万。张涛看看自己的银行卡感觉自己和真正的有钱人比起来还是很穷。
南极冰块下的黄金也改采出开了，要不然下一步的科研经费靠着一千多万还是不够的。
开学了之后张涛在图书馆里面查着资料，学习着潜艇的制造技术，虽然冰岛是个小国家但是很富有，一些非军用的书籍教材还是有的。
上学期的考试张涛得了第一名，自己有着上一世的知识对于考试这种东西就是不去上学都可以考第一名。新学期开始张涛整天不是泡着图书馆就是回家做实验，学校知道张涛是上学期的第一名，学习好的学生有自己的学习方式，倒也没有过问。
潜艇在水下涉及到海水压强的问题，其他都是次要的。钢板的焊点得承受住海水的压强和腐蚀，潜艇内部的平衡和驱动，密封舱的压强等，需要化学、物理、数学等高等技术。如果只是制造一个浅海潜艇倒是没有问题，深海潜艇的技术就比较高了。
张涛查着资料美国核潜艇的合金钢板屈服强度在800帕是世界上比较先进的核潜艇，英国潜艇的钢板的屈服强度在300帕自己只是要造一个采集海底金矿的潜艇就没有必要做那么高了，对于海底潜艇张涛在前一世也没有研究过，还是买材料比较好，像英国用的300帕的钢板就是法国软刚，属于民用潜艇了，潜艇钢板厚一些也能提高屈服强度，质量不够就用数量弥补。
两周后潜水艇的资料都被张涛整理好了，存在了u盘里。回到农庄后和林欣几女接了一个吻，回到卧室里把电脑打开将u盘插在机箱里。
将u盘里的潜艇资料复制到电脑的文件夹里备份，把潜艇的的外形尺寸、重量、内部空间、钢板叠加后的屈服强度等数据都罗列出来。
海水的密度比水略高一点，在北极的海由于冰川的存在海水密度不是很高。冰岛的网站上就有南极海水的的密度，张涛把海水的密度分别乘以海水的深度再加上潜水艇的体积，计算出来潜水艇在每一米深度的压强为多少。
把制造机器人的软件点开，将海水不同深度的压强输入进去，再形成一个蓝色的动态画面，用软件将潜水艇的外形画出来，再把潜水艇内部的压强输入出来。
将黑色的潜水艇拖入蓝色的海水画面中，点击键盘让潜水艇自动下沉，每下沉一米潜水艇内部的水压舱都会有水层增加还显示着重量，海水层显示着此时海水对潜水艇产生的压强。
北极海底的平均深度在一千三百米，张涛记得前世的新闻报道那个家族采金矿，大小报社和网站都报道过，把一切可以说的新闻都报道了出来，记得当时的海底深度在八百米深左右。
只需要把潜水艇下降到海底八百米然后停留一段时间后，把金矿装走然后返回海面。这样就不需要太多的设备了，速度不需要太快，钢板可以加厚，空间也可以加大。
看着潜水艇下降到了摸你海底两千米深时，水压舱里的水就满了。如果再往下就需要扩大水压舱的体积了，两千米的深度也是够用了，太大了不好往海里运输潜艇。
张涛给罗伯特打了电话买了一个十几万的焊接机器人和防水的焊接材料，还让罗伯特帮自己购买了些法国软刚和一些磁铁材料，几天后物品送来了张涛可以制作潜艇了。
穿好工作服和防护用具后把钢板加热用温度计测量后达到了一百度，然后开着叉车将钢板叉起来放到焊接机器人上，再拿些焊条放上去，在电脑里输入完程序后让焊接机器人自动焊接钢板。
潜艇是圆柱形，前面的部位是鼻子形状的和船头一样可以减少水的阻力。潜艇是用双壳钢板，外壳是用合金材料做的可以承受鲸鱼和礁石的撞击，还抗腐蚀和耐磨，内壳是用法国软刚焊接的它特有的屈服强度能抵消海水的压强。
潜艇的内壳和外壳都焊接完需要检测一下焊点有没有漏的地方，张涛打算制作一个磁石感应器。
用数控铣床把磁铁切割成一个长宽是5毫米小磁铁，再用毫米级的五轴联动机床把磁铁小块切割成一块块的半圆形。
两天的时间张涛把磁铁都切割完成后，再制造一个3毫米的正方形触控板，将买来的塑料薄膜也切割成长和宽是6毫米，高度为10毫米的正方形。然后把切割的程序储存到机器人的存储器中，输入完程序后让机器人自动加工触控板和塑料薄膜。
触摸板里的电容非常的小，不太好加工，机器人一天下来制造了一百个触控板和塑料薄膜。
“欲工其事必先利其器，触摸板按照计划得制造一万个才行，一百天之后才能都制造完有些慢了，得再制造几个机器人才行，以后加工其它零件也能快些！”张涛想着先停下制造磁铁感应器的零件，全力制造工业机器人。
机器人的零件制造程序电脑里面有存储，张涛只要把材料放到机器人的工作平台上就可以让机器人自动执行程序加工了，一个半个月后九台崭新的机器人制造出来了，张涛只用了五天的时间就生产出来了一万个触摸板和塑料薄膜。
张涛用工业机器人将一个触控板和塑料薄膜整齐的叠加在一起，然后启动自动程序让机器人自动操作，张涛倒了一杯咖啡坐在电脑前玩玩小游戏，时不时的看看机器人有没有故障。
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第一百四十一章 扫描潜艇外壳和喷漆（）
触控板和塑料薄膜是用胶水粘上的，每个粘好的触控板周围多出来的塑料布都会被机器人切掉。触控板上放一个磁铁块用胶水粘在塑料薄膜上，几天后所有的触控板都加工好了。
张涛把所有粘了磁铁的触控板都用机器人粘在一张印制板上，每张印制板粘一百个，一共粘了一百张。张涛用六张一米长的正方形印制板做了一个箱子，箱子里的的盖是用塑料合叶固定的，两边的塑料板有铣刀铣出来的槽用来放置印制板。
张涛用操作着机器人把一百个印制板都插在槽上面，一百层粘着触控板的印制板上都有电线和铜片相连接，箱子两侧的印制板的槽里有一条纵向的铜片和一百层印制板的铜片接触，在最上层放了一张印制板，印制板上放着电池和开关还有信号发射和接收器。
用信号发射和接收器还有印制板、电容、电阻、电线等做了一个遥控器，把信号器的频率调到和开关里的信号接收器一个频率，按了一下磁铁感应器和遥控器的开关后都好使。
把印制板盖子盖上后，用秤了一下重量有八十斤重。张涛用木板和长条木头做了一个木头架子，在木头架子下边安了两个定向轮和两个转向轮，木头架子上钉了四根长木条，在木条上边固定住四条锯齿状链子，木头架子上边放磁铁感应器的槽板可以在链子的锯齿上，上下移动。
木头车做完后到材料库里将所有种类的钢板和铁板都拿了出来，用机床把几种不同材料的钢板和铁板加工成一毫米多一点，把钢板分别放到再用磨床给磨到一毫米。
把钢板拿到磁铁感应器的下面，用遥控器打开开关对着钢板进行感应，磁铁感应器里发出的磁力辐射到了钢板上，对钢板产生了磁力，磁力使5毫米的磁铁向塑料薄膜压去。
每个小磁铁块分别对应着一个触控板上的一个滑块电阻，电阻受到磁铁块的推力后会使电阻变小，印制板上的电容的电流就会增加，经过电线传输到开关处的数字模拟器里面。
数字模拟器把电信号经过信号发射器发出，然后在遥控器的中央处理器和数字模拟器把信号接收，把电信号转换为数字信号，再经过cpu的计算得出来磁铁感应器的电流。
磁铁感应器里的一万个小磁铁都能被所测量的钢板或铁板反射回来的磁力接触到，磁力是一种看不见的力，并不会被前面的小磁铁块阻挡住，而是磁力越往后越小而已，得出来的电流量每排都差不多，张涛遥控器里收到的一万个电流数字复制到电脑里，用软件按照每排电流的大小转换为一定的钢板厚度。
由于钢板是平整的，得出来的电流数值在第一排小磁铁感应到的电流也是一样大的。张涛把每排触控板得出来的电流量除以一百，得出来每排触控板的平均数值后，这一百个数值之比作为一毫米厚的此类钢板的电流数值，以此为标准可以测量其他不同厚底的钢铁材料。
就像一秒的时间是铯原子的两个基本形态的及间在海平面上，零磁场的情况下跃迁辐射九十一亿九千六百二十三万一千七百七十周的时间是一秒钟，张涛测的的一毫米钢板的电流量也不是随便测出来的，就算换上大些的滑块电阻，他们之间的比例也是一样的。
做完各种钢板和铁板的试验后，张涛把数值存储到电脑里，然后用打印机打印出两份纸张作为数据的备份。第二天张涛睡了个好觉，晨练了一下吃过早饭将几女送到农场外边后回到了车间。
张涛今年有了收入了几女就都有车了，冰岛的车很便宜，对于国内相比要便宜两三倍。张涛让莉莉和莉亚原来的车卖掉，都买好一点的吉普车，好车开着不累，现在自己也不差钱了，过些日子卖掉黄金就又回来了。总共才花了六千万的冰岛克朗，相当于三百万人民币。
穿上工作服和防护用具后把磁体感应器放在木头架子上边，然后把木头架子推到潜水艇多旁边。将磁铁感应器翻了过来正面对着对着焊接处用后用遥控器打开开关。
将木头板在链齿上上下移动扫描着焊接点，遥控器的计算机内将收到的电流数值乘以基准比例得出的最后电流比转换为图像，呈现在屏幕上，一段模拟焊接处的图像出现了。
焊接材料也是同类型的钢板，只是用了组焊机让钢板快速的融化而已，得到的图像很清晰，张涛移动着木头架子将潜水艇的外壳都扫描了一遍，看到没有地方有漏的。
焊接处都很厚还得将多出来的地方磨下去，要不然会增加在水里的阻力。把机器人的夹具上换上砂轮设定好程序后给潜艇焊接处多余的钢板磨了下去。
训练场有一个不太大的湖，张涛到市场买了一辆吊车，开会农庄后把潜水艇放到车里运到湖里看看潜艇的平衡性，又在潜艇里装了些石头让它下沉，在水下的平衡性也是很好。
潜艇的长度是六十米、宽度是三十米属于中小型潜艇，可以放倒吊车下边方便运输。
几女回来后看到张涛在湖边上往潜艇里放着石头，都过来好奇的问张涛在做什么，张涛就说要制造一个潜艇可以带几女到海底游玩，引得几女欢呼雀跃给张涛来个吻，等几女走开后擦掉脸上的四个口红唇印继续干活。
潜艇在水下和水面的平衡性非常好，用吊车和缆绳把潜艇从湖里吊出来放到车上运回车间里。接下来开始在潜艇底部焊机一个水压舱和一个空气舱还有进出舱。
都焊接完成后用磁铁感应器检测了一遍后没有什么问题，控制着工业机器人换上砂轮夹具把焊接处多余的钢板磨平。然后在潜艇的外壳镀上一层铬来提高潜艇外壳的耐磨性和抗腐蚀性，等到潜艇外壳冷却后操作着工业机器人喷上一层氧化橡胶防水漆。
这种漆是天然橡胶做的对海水不会产生污染，潜艇里壳把螺旋桨和进出舱等需要切开的地方留出来后涂的也是种漆。
吐完漆后等了两天都干了后，张涛把潜艇底部的进出舱等地方预留出来的钢板切开，将螺旋桨和推进系统安装好，螺旋桨和推荐系统是张涛托罗比斯在法国船厂买的，自己制造未必比买的好。
潜艇内的动力张涛设计为三种动力形式，常规的是柴油发电，要是柴油机出现故障会有液体氢和液体氧作为第二备用动力，第三种动力张涛在潜艇的中间个各个角落做了预留空间，等到有能力采集星核后前两种动力都可以作为备用动力了。
星核可是21世纪末期最为常见的动力了，什么石油、酒精的通通淘汰，几克重量星核完全可以使一辆汽车用到报废还有能量，是超级环保的新能源。
第一百四十二章 潜艇声波通信器（）
进出舱由两部分组成，一个是顶上的正常出口，做好密封就可以了。另一个是水�