始产生，大量穷人开始变为债务奴隶，瓦尔那制度即种姓制度开始出现，一些部落开始过渡为国家，“罗阇”变为世袭君主。雅利安人开始步入晚期吠陀时代。
瓦尔那制度：雅利安人内部出现三个不同的阶级即婆罗门、罗阇尼亚即后来的刹帝利、吠舍。再加上首陀罗本地土著成为印度四大种姓，种姓之间不允许通婚，不能同餐，此外，四个种姓在宗教仪式和社会权利上也不尽相同。
除瓦尔那制度外，婆罗门教开始兴起，成为晚期吠陀时代的主要宗教。
以梨俱吠陀为中心内容的吠陀宗教为了适应社会变化，开始进行改革，最后形成了以吠陀天启、祭祀万能和婆罗门至上的婆罗门教。这是阳世的变化，神灵世界的最大变化，就是梵天的崛起始有大梵，诸神之首，创造万物，守护宇宙。因陀罗的神王地位，事实上下降，成了梵天的部下以崇拜婆罗贺摩梵天而得名。
婆罗门教信仰以梵天为主神，此外有毁灭之神和舞蹈之神湿婆，以及光明之神毗湿奴。婆罗门教还宣扬善恶轮回的观念，主张梵我一致的观念。
轮回业报，认为每个人的灵魂在死亡后会在另一个躯壳里复活，重新转世。根据每个人在世间的行为将其转世的形态分为“神道”、“祖道”、“兽道”，人们可以通过证悟梵我同一和从艰苦卓绝的修行苦行、布施、正行、不杀生、实语、禁欲、同情解脱轮回业报。即三道轮回。
除此之外，婆罗门教还主张人祭，极其野蛮。
婆罗门教在其产生和发展过程中形成了很多哲学学派，其中影响较大的有数论、瑜伽派、胜论、正理论、弥曼差派和吠檀多派。
1、数论认为世界是由神我和原初物质自性结合产生的。神我是一种精神实体，既不创造也不被创造，永恒不变。原初物质处于混沌未变的状态时具有喜、忧、暗三种德性。原初物质与神我的结合破坏了三德的平衡，从而推动原初物质发生变异，形成世界上的各种事物。但在原初物质的变异过程中，神我只是一个不活动者、观者，起着观照的作用。
2、瑜伽派最初与数论有非常密切的关系。数论是瑜伽的世界观，瑜伽是数论的修行方法。瑜伽派认为原初物质和神我的结合是一切痛苦产生的根源，所以它把断绝痛苦的根源，使神我独存作为自己的根本目的；又认为作为认识主体的心在修行中起着重要的作用，所以瑜伽是为了抑制和断灭心的作用。瑜伽的修行方法被印度很多宗教和哲学派别摄取。
3、胜论认为物质世界是**于我们认识以外的一种客观存在，由不同性质的永恒的原子极微组成，多重原子的积聚形成物理世界的多种形态，原子的结合是由不可见力的规律推动的。
4、正理论主要是借助逻辑推理来考察世界上的各种现象，因此，它着重探讨了认识的对象、方法、逻辑的推理、辩论的方式和错误的原因等等。它把认识的对象分为灵魂、身体、感觉器管、感觉对象、知性、心、行为、过失、彼岸的存在、果报、苦、解脱等等。正理论的认识对象既包括着自然观点，也包括着宗教伦理思想，既承认物质的本原原素、器官等等，也承认精神的本原灵魂、知性、心等等。
5、弥曼差派以研究祭祀为根本目的，认为祭祀是沟通神人之间关系的活动，因此是人的最重要的义务。在此基础上它提出了量论和声常住论。量论是指认识真理和证明真理的逻辑方法；声常住论把声视为语言背后的一种常住不变的实在。弥曼差派承认人的果报和世界的劫灭是由祭祀本身的力量产生的，在祭祀以前无所有，在祭祀后才能生成一种新的力量无前，这实际上否定了自在天或最高神是创造主。
6、吠檀多派认为世界的最高是“梵”。“梵”是宇宙精神，是无限，它无所不在、永恒不灭；既无差别，也没有形态和属性；既不能用概念来理解，又不能以语言来表达；是世界各种现象产生、维持和毁灭的终极原因。梵是“最高我”，个体灵魂是“生命我”。生命我具有普遍灵魂或最高精神的内涵，是由最高我演化来的，与最高我在本质上是同一的，只是它受到了非永恒器官的局限。这种理论被称为“梵我如一”。婆罗门教认为，饮酒是让人获得解脱、重新回到大梵天与梵天合一的最佳方法。
第十四章 《吠陀》（）
，又译为韦达经、韦陀经、围陀经等，所以现在有些现代资料中在婆罗门教之前存在两种宗教：吠陀教和韦陀教。这是以讹传讹，因为韦陀教实际就是吠陀教的另一种称谓。
吠陀是婆罗门教和现代的印度教最重要和最根本的经典。它是印度最古老的文献材料，是最古老的吠陀梵文史料。主要文体是赞美诗、祈祷文和咒语，是印度人世代口口相传、长年累月结集而成的。“吠陀”的意思是“知识”、“启示”的意思。〃吠陀〃用古梵文的主要文字，后来形成埃兰文明的主要文字写成，是印度宗教﹑哲学及文学之基础。
它包括很多具体的经典，通常的说法包括“四吠陀”，分别是：
1梨俱吠陀gveda即“赞诵明论”，
2娑摩吠陀saveda即“歌咏明论”；
3夜柔吠陀yajuveda即“祭祀明论”，
4阿达婆吠陀athavaveda即“禳灾明论”。
广义的吠陀除四吠陀外，还包括解释四吠陀的薄伽梵歌bahna、奥义书upanishad、森林书以及经书。
此外；还包括吠陀支，也称明论支节录，即6种与学习吠陀有关的辅助学科：
1式叉论语音学；
2阐陀论音韵学；
3毗耶羯那论语法学；
4尼禄多论语源学；
5竖底沙论天文学；
6劫波论仪轨学。
这6种学科散见于吠陀文献本身，也有的有专书论述。广义的吠陀也被称为“吠陀文献”
其中四吠陀加上薄伽梵歌、奥义书合称六吠陀。
四吠陀中梨俱吠陀最古、最原始；后三吠陀是它的派生作品，相继成书较后。后三吠陀的神曲，不是梨俱吠陀部分神曲的复述，便是在它基础上的发展。吠陀神曲有长有短，长曲是一曲多颂。短曲是一曲数颂或仅有一颂。多数颂由四句构成，少数由三句构成。梨俱吠陀10卷，1028首神曲，共有10552颂。娑摩吠陀2卷，基本上集梨俱吠陀的颂而成，它的1549颂中，除75颂外，余皆见于梨俱吠陀。夜柔吠陀分黑夜柔吠陀与白夜柔吠陀2集，“黑”谓本文与释文梵书分辨不清，“白”谓本文与释文区分清楚，此书韵文和散文混合，其散文部分开梵语散文体裁之先河。阿闼婆吠陀20卷，730首神曲，共6000颂。前三吠陀的神曲，绝大部分是祈神祭天的颂诗和赞歌；阿闼婆吠陀神曲，是梨俱吠陀咒语部分的发展，多是神秘巫术，吉凶咒语，间有科学思想，古印度医学，即起源于此。
梨俱吠陀，意即“智慧之诗”。由1000多首诗组成的总集，它们是献给雅利安诸神的。诗歌从敬畏与冥想的极致写到世俗的生活，表达了欣喜满足之情。生动而富有色彩的语言描述了因陀罗惊天动地的事迹，他是位“劈开大山之腹”，让水流奔涌而出的“舞动雷霆的人”。一首优美而率真的圣诗祈求黑天女神的保佑，因为她的光辉能“驱走黑暗”。这些上佳的诗歌形象地展现了早期吠陀时代的生活情景。从这些诗篇中，还有对雅利安人的描述。bc6005年，雅利安人部落出现在印度河中上游旁遮普，他们自称为雅利安人，意为“出身高贵的”。雅利安人说当地人是黑色的，“没有鼻子的”；并称他们为“蔑戾车”，意思是野蛮人，或称为“达萨”，意为敌人。由于在吠陀文献中有许多描述雅利安人对达萨战争的片断。
四吠陀，尤其是梨俱吠陀虽然绝大部分是神话和对神的赞歌，但亦含有相当丰富的人类幼年的“思维萌芽”。梨俱吠陀的前7卷是神话的宇宙构成论、多神论、泛神论、神人－神畜－神物同形或同质论。从第8卷开始，逐渐向一神论过渡：与此同时，吠陀哲学家开始对宇宙本原、人的本质进行哲学探究。他们各抒己见，基中有些看法，迄今仍然是带根本性的哲学问题。
本体理论：
梨俱吠陀后期，在神学上，多神论或泛神论向一神论、疑神论过渡；在哲学上多元论向一元论、二元论过渡。这时候，出现了许多关于宇宙本体的不同的或对立的观点。有的吠陀哲学家认为一神生主，或婆罗那神创造宇宙；有的认为宇宙起源于物质；有的则持“二元论”，既承认一神生主为宇宙的主体，又认为宇宙的本原是物质原素──水。梨俱吠陀第10卷第82曲造物者颂中的观点是这种对立的二元论的典型例子：
先于苍天，先于大地，
先于诸天，先于非天；
是何胎藏，水先承受，
复有万神，于中显现
尔等不知，彼造群生，
另有一物，在尔身中。
这首神曲的作者是地有子仙人。这位仙人一方面说，造物者大神生主先于天地、先于神与非神而存在，意指宇宙本体无始无终，绝对唯一；另一方面，他又认为万有起源于水，而不是起源于抽象的造物者神，说“是何胎藏，水先承受”。此中“胎藏”即胚胎或胎。这是宇宙之胎、万神之胎、众生之胎、亦即主观世界和客观世界的出生处。这个奇妙的造化之胎，最初怀在“水”里，由水孕育成熟。“水先承受”暗示水为万物本原。由于第一个见解与第二个见解矛盾，另一位吠陀哲学家生主子仙人在同卷的第121曲提出万物之主究竟是神还是非神的质疑。这种矛盾反映梨俱吠陀哲学家在本体论问题上正徘徊于精神第一性与物质第一性两种观点之间。
第十五章 苏美尔人（）
第82曲中的“另有一物，在尔身中”，暗示在之内有一个“我”存在。这个“我”由“彼”创造，“彼”与“我”有不可分割的关系，亦即后来“梵”与“我”的关系。在梨俱吠陀中，“梵”与“我”的概念尚未形成，但这两个概念的雏型，在若干神曲，特别是在神曲原人歌中，则有明显的反映。
原人理论：
这是梨俱吠陀第10卷第90曲提出的理论。这一理论由一神的“生主”，发展出“原人”，又把生主与原人结合为一，认为生主为体、原人为用，二者一而二、二而一，并在承认原人的绝对本体即生主的同时，赋予原人以无所不在、全知全能的特性。此曲的第1、第2颂说：
原人之神，微妙现身，
千头千眼，又具千足；
包摄大地，上下四维；
巍然站立，十指以外。
唯此原人，是诸一切，
既属过去，亦为未来；
唯此原人，不死之主，
享受牺牲，升华物外。
这是从空间和时间来表述原人的客观表现。空间和时间原非客观实在，但包摄在原人之内，体现在原人之外，故离原人无所谓空间和时间，而所谓空间和时间只是原人亮相而已。
此曲的第12颂说：
原人之口，生婆罗门；
彼之双臂，长刹帝利；
彼之双腿，产生吠舍；
彼之双足，出首陀罗。
这首颂表明，原人不仅现身为客观世间，而且现身为人类生身的始祖。吠陀哲学家认为，人类总的分为4个种姓4个阶段：婆罗门、刹帝利、吠舍、首陀罗；前3种姓生自原人之口、臂、腿，比较高贵；后一种姓出自原人之双足，所以比较低贱。这首颂是印度历史上第一次关于种姓划分的文字记录。它反映印度由原始公社社会向奴隶制社会的过渡接近完成。在哲学上它还暗示，原人为大我，由原人产生的人为小我；大我小我在形式上有差别，但二者本性同源同一，大我小我，相即相离，是一是二。生主与原人结合的理论是吠陀之后的“梵我一如”哲学思想的萌芽。原人说是一种客观唯心主义的理论模式。
种识理论：
原人理论点出人类本质与原人同一，但未涉及人类意识如何产生。另一吠陀哲学家对这问题作了重要的补充，说明人类的意识产生于最初的一念。最初一念也是最初的意识，或称“种识”。梨俱吠陀第10卷第129曲有转神颂，第4颂说：
初萌欲念，进入彼内，
斯乃末那，第一种识。
吠陀哲学家在这首颂中肯定人类意识产生于精神因素。“欲念”是精神，“彼内”意指胎藏之内，“末那”即意识，“第一种识”谓此意识是识的种子。种子识者即主观世界的基础，一切意识活动或精神现象依之而起。这一观点后来被引伸到极端的唯识论，认为客观世界亦是依之而现，并把“欲念”发展为“无明”。原始佛教哲学的十二因缘，大乘佛教的八识系统、数论的二十五谛、吠檀多的无明幻现、四位说和五我说，都是这一理论的发展和系统。
原素理论：
梨俱吠陀认为宇宙源于5种物质原素，即地、水、火、风、空。有的吠陀哲学家持“原水说”，即认为宇宙起源于水；有的吠陀哲学家认为水、火等多种原素组合而生万有，水与自然精力交配形成宇宙“胎藏”，胎在水中经过长期热力的培养；时至成熟，宇宙万有便脱胎而出。这是一种朴素唯物主义思想，含有浓厚的浪漫主义意味。在第129曲第6颂中，明确地说：“世界先有，诸天后起”。意指世界是物质，诸天是精神；先有物质，后有精神。这些朴素唯物论思想是吠陀以后的唯物论哲学的滥觞。
辩证思维：
在探索宇宙本原的过程中，吠陀哲学家还观察到事物时有时无、时生时灭的矛盾现象，看到事物是不断运动和变化的。同时，他们也看到，事物不仅有矛盾的一面，而且还有统一的一面。吠陀哲学家提出一个“有无统一”的模式：“无既非有，有亦非有”。
这个模式可有两种解释：1按逻辑，“有、无”是矛盾；“非有、非无”是对矛盾的否定，从而达到二者