所以为了避免这种被动，在关键时刻，军队往往会转变成方阵行军，也就是以作战阵型来进行行军，就算遇到伏击也能立刻投入战斗。
一万八千名汉军士兵立刻组成了三只方阵，每六千人一座方阵，俨如三片黑色的水面，波涛起伏般向北挺进。
关羽也同样意识到自己身处危境，当他接到诸葛亮要求他紧急撤往新吴县的建议后，踌躇良久，他并没有立刻撤向新吴县，而是列队向南疾行军，赶在被前后两军夹击之前，一举击溃敌军主力。
这确实是交州的一个战机，后面的汉军登陆集结至少需要一个时辰，他只要在一个时辰内击败刘璟主力，然后再调头对付北下的汉军，便能一举战胜汉军，当然，这样的机会很好，但毕竟有一线希望，对于关羽而言，这是维护他尊严和现实的唯一平衡点，对他至关重要。
这时关羽也接到了探子快报，在前方十里外现了汉军主力，而身后的汉军估计还在三十里外，这就是他唯一的机会来了，关羽当即下令道：“全军加前进！”
交州军加快了南下的度，约行五里后，军队来到一片开阔的旷野，是余水的入江口，余水从西而来，在这里注入赣江，这里也是摆开战场的良地，渡过余水，旷野平坦，南北宽四里，东西长二十余里。
关羽打量下这片旷野，虽然是背水一战，但实际上，他们可以沿着余水向西撤退，是一处进可攻，退可守，又能激士兵必死之心的绝佳之地，关羽点点头，回头对张飞笑道：“就在这里等候敌军吧！”
张飞冷冷道：“这一天我已等候多时！”
就在这时，对方旷野里传来的激烈的战鼓声，‘咚！咚！咚！’鼓声沉闷，动人心魄，交州军士兵都不由紧张起来，他们终于要和闻名天下的汉军作战了，每个人都不由捏紧了矛杆。
对面官道上出现了黑压压的士兵，列队成方阵，度不快，却杀气腾腾，这时，司马王甫催马上前对关羽低声道：“将军，趁敌军列阵未稳，一举击杀之。”
关羽却摇了摇头，“对方已有准备，不要自乱阵脚。”
他不接受王甫的建议，按兵不动，王甫心中颇为失望，虽然对方已有准备，但毕竟没有形成正式阵型，交州军大举杀上，战胜敌军的可能性就会增加一分，等敌军列阵完成再战，他们就被动了，只是关羽不肯，令王甫无可奈何。
汉军也开始进入旷野，度加快，迅摆下三翼大阵，刘璟为中军，马岱为左翼，王平为右翼，王平的南蛮飞军、马岱的陇西骑兵、刘正的鹰击军、刘虎的军，这五支军队组成了刘璟的牙将，平时有两万人之多。
但这一次刘璟东来，只带了三千人，飞军和骑兵各有一千人，重甲步兵和重盾弩军各五百人，鹰击军没有跟随，而是留在关陇，刘虎也留在高原练兵，没有前来，而是由刘虎的副将雷铜跟随前来。
荆州以水军为主，平时这三千牙将并没有出现，可一旦进入陆地战，他们便迅接管了军权，刘璟任命王平和马岱为左右裨将，统帅左右两翼，另外，还有雷铜率领的五百重甲步兵和吴班率领的五百重盾弩军隐藏在中军，这两支军队是刘璟的杀手锏，只有在关键时才使出来。
眼看一万八千汉军列阵已毕，张飞大喝一声，催马而出，他声先夺势，要单挑敌将，重挫汉军的锐气。
“汉将之中，谁敢与我一战？”张飞在旷野里挥矛大喊，声如巨雷，耀武扬威。
这时，中军裨将庞德上前对刘璟抱拳道：“殿下，末将愿意一战！”
刘璟帐下猛将如赵云、马、黄忠、甘宁等人都没有跟随，但庞德在五虎将中排名第五，武艺不亚于甘宁，虽然略逊于张飞，但仍可以一战，刘璟便点了点头，“准战！”
庞德大喜，催马杀出了大阵，汉军鼓声如雷，喊杀声震天，庞德挥舞七十斤大刀，刀尖指着张飞喝道：“汝敢欺我汉军无人？”
张飞本希望刘璟能亲自出阵一战，不料却杀出一个黑面贼大汉，心中失望，旋而大怒，大吼一声，挺矛便刺，关羽见庞德长得雄壮，身高足有八尺四，一柄劈山刀凶猛无比，他心中暗忖，‘刘璟派此人出战，必有过人之处’。
关羽有点担心张飞轻敌，便对张苞嘱咐道：“去提醒你父亲，命他不可轻敌。”
张苞飞马而出，大喊道：“父亲，二伯有令，此人武艺高强，不可轻敌。”
张飞愈加愤恨，恨不得一矛将庞德刺个透心凉，他长矛疾如黑色闪电，仰面向庞德刺去，庞德毫不气馁，连劈数刀，刀光成网，封锁住了张飞的攻势，两人如走马灯似的激战在一起。
一人如黑龙出海，长矛猛烈，一人似猛虎下山，大刀犀利，两人激战了五十个回合，不分胜负，这一场大战，两边士兵看得如醉如痴，声音都喊叫得嘶哑了。
第755章兵败余河
张飞抖擞精神，兴奋异常，长矛猛烈如暴风骤雨，庞德刀法整齐，沉着应战，毫无一丝破绽，将张飞的进攻一一化解，在防御中偶然会一刀劈出，直取对方要害。
两人转眼战到八十余回合，毕竟张飞是勇冠三军的猛将，庞德渐渐有些不支，额头见汗，不过明眼人也看出来，张飞的战马也有点顶不住了，张飞的乌锥马跟随他已有二十余年，年事已高，而庞德的战马是几个月前刘璟的赏赐，从西征得到的一匹汗血宝马。
双方各有弱点，庞德应战吃力，而张飞战马不停打着响鼻，这时，交州军中钟声敲响，这是令张飞回阵的命令，关羽知道张飞的战马随时可能瘫倒，比庞德还要危险。
庞德卖个破绽，待张飞一矛刺空，他趁机撤出了战圈，对张飞喝道：“汝战马不济，去换马来再战！”
张飞大怒，不肯退下，挺矛再刺庞德，就在这时，一支箭闪电般射来，正中张飞战马左眼，乌骓马扑倒在地，将张飞掀出一丈多远，庞德见时机到来，催马挥刀劈砍，旁边张苞急红了眼，大喝一声，“休伤我父！”
他催马疾奔前来救援，在千钧一之时，敌住了庞德，几名士兵架着张飞向军中逃去，这时，刘璟放下弓令道：“鸣金，命庞德归阵！”
‘当！当！当！’钟声敲响，庞德不再和张苞纠斗，虚晃一刀，拨马奔了大阵，就在这时，两边阵地上战鼓声同时敲响，鼓声惊天动地。
刘璟战剑挥出，“杀！”
汉军奔涌如大潮，左中右三翼同时杀出，向交州军杀去，关羽也大喊：“背水一战，再无退路，杀上去。”
交州军呐喊着奔跑起来，两支军队越来越近，最后轰然撞在一起，刀枪碰撞、长矛突起，血雾弥漫，数万大军在旷野里展开了惨烈的厮杀
北方二十里外，一万汉军由大将沈弥率领，正疾向南奔跑，沈弥军队在上岸时遭到了一千弓兵的袭扰，耽误了半个时辰，这半个时辰使他们和敌军主力原本十里的距离，一下子扩大到了三十里，这至少是一个时辰的路程。
此时沈弥已得到汉军和交州军在余水河口激战的消息，令他心急如焚，不断命令加快行军度，一名斥候疾奔而至，手执令箭喊道：“沈将军，汉王殿下命你转道余水，从西面拦截交州军！”
沈弥微微一怔，难道汉王殿下已经对击败交州军有把握了吗？但军令如山，他立刻取出一张地图在马上查看，找到了一条小路，他命人将向导找来，指着地图问道：“这条小路可能通行军队？”
向导想了想道：“这条路好像是条商道，商人们常走，比从南面河口绕行节省四十里路程，如果没有辎重，军队可以通行，入口就在前面两里处。”
汉军是轻兵简行，没有任何辎重负担，沈弥当即下令：“改道走小路！”
汉军不久便调转了方向，走进了一条山谷，向西南方向疾奔而去，
余水河口的战斗已进行了一个时辰，渐渐到了白热化，一队队士兵逐队厮杀，战刀劈砍，长矛疾刺，惨叫声此起彼伏，交州军士气高昂，汉军训练有素，双方各有优势，一场激战，难解难分。
但时间却对交州军不利，关羽知道北面汉军即将杀至，一旦交州军腹背受敌，他必败无疑，时间上的压力使他不由焦虑起来。
这时，司马王甫见交州军渐渐落下风，心中焦急，便上前指着汉军大旗对关羽道：“将军，敌军大旗竟然是王旗，刘璟必然就在军中，擒贼先擒王，若抓住刘璟，我们的一切不利都将迎刃而解。”
关羽深以为然，他对儿子关兴令道：“吾儿可坚守帅旗，为父去取刘璟级！”
他大声喝令道：“跟我来！”
两千精锐亲兵跟随关羽向汉军中军深处杀去，赤兔马疾奔，偃月刀劈砍，关羽杀得汉军士兵尸横遍野，如劈波斩浪般杀开了一条血路，渐渐靠近了汉军指挥核心。
刘璟早已看见了关羽向这边杀来，他猜到了关羽的企图，是冲自己而来，刘璟冷笑一声，对雷铜令道：“你可率五百重甲步兵从侧面绕过去，给我斩断敌军帅旗！”
“遵令！”
雷铜大喝一声，“弟兄们跟我走！”
雷铜原本是益州排名第三的猛将，但武艺在汉军中只能算中上，全仗一只百百中的流星锤，但如果事先知道他的底细，他的流星锤也就没有效果了，所以雷铜的地位一直很尴尬，虽然力大无穷，但勇烈有余，武艺却不足。
刘璟看中了他的勇烈和臂力，命他为刘虎副将，由马将变成步将，指挥重甲步兵，在重甲步兵中，雷铜如鱼得水，重甲步兵不需要高强的个人武艺，而是需要用集体的力量获胜，这恰恰是他的优势。
这时吴班率重盾弩军从后面奔来，他见形势危急，立刻喝令道：“重盾弩军护卫！”
五百重盾弩军在吴班的率领下，迅集结在刘璟周围，重盾弩军又叫重盾枪兵，他们最大特点是每人有一面五尺高三尺宽的举盾，能抵御二十步外弩箭的密集射击，同时配备一把射程达三百步的蹶张弩和一支犀利的精铁长枪。
有时他们是用重弩射击，但有时却是用长枪刺杀，重盾弩军有三千人，直到三个月前，刘璟才决定用吴班做主帅。
今天他们是枪兵，每人使用一根锐利的精铁长枪，五百人形成了盾阵，将汉王刘璟团团包围。
关羽率两千军一路杀来，片刻便杀至距离刘璟约百步外，但他们遭遇了五百重盾弩军，他们就像无比坚硬的玄武石，关羽和手下军队再也杀不进去。
关羽大喝一声，斜刺里催马疾奔，大喝一声，挥动青龙偃月刀向重盾军劈去，迎击他的是一堵盾墙和数十支精光闪山的长枪。
刀光闪过，刀枪碰撞巨响，雄浑之力撕裂了数张巨盾，七八支长枪被劈为两段，盾墙被冲开，数名士兵惨叫着被撞飞，赤兔马冲入一丈纵深，关羽挥刀左劈右砍，连杀二十余人，渐渐要杀开一条血路。
吴班见关羽勇猛无比，他大吼一声，挥刀迎上，关羽冷笑一声，青龙偃月刀反转，锋利的刀刃直劈吴班脖颈，刀势比闪电还快，吴班大吃一惊，想躲已来不及。
刘璟早现吴班危险，他拈出两支箭，张弓搭箭，瞄准了关羽，拉弓如满月，就在关羽即将要劈中吴班的刹那，弓弦一松，两支狼牙箭闪电般射向关羽左右胸。
关羽感到两支箭射至，他收回刀斜劈而去，不料竟劈空，两支箭来势疾快，眨眼就到了眼前，关羽大吃一惊，急侧身避让，左箭擦着前胸射过，将他的一名亲兵射倒，而右箭却怎么也躲不过，箭矢射透了护臂甲，一箭射中关羽右臂。
钻心的疼痛使关羽浑身一震，力气顿时消散，他知道无法再杀透重甲兵，只得调转马头向外奔去，这时刘璟的又一支箭已瞄准了关羽的后心，但犹豫了片刻，他的弓弦又慢慢松开了。
交州军主阵中，关兴的军队抵达不住五百重甲步兵的进攻，犀利而强大的斩马刀上下翻飞，残肢断臂四散飞溅，交州军士兵的人头和身躯浸泡在满地的血污中，俨如人间地狱。
他们一步步逼近了交州军帅旗，这时，雷铜大喝一声，一跃飞起，锋利的斩马刀横劈而去，将护卫大旗的两名士兵斩为四段，重甲步兵一拥而上，乱刀劈砍，三丈高的帅旗摇摇欲坠，最终轰然倒下。
随着交州军的帅旗轰然倒下，交州军士兵军心涣散，开始节节败退，这时张苞奔至关羽面前大喊：“伯父，西线快顶不住了，父亲请伯父下决定！”
关羽知道再不撤走，最后必然全军覆没的结局，他右臂一阵阵剧痛，只得长叹一声，“传令全军，向新吴县撤退！”
张飞和关羽率领数千士兵脱离了战场，沿着余水向西方奔逃，后面上万士兵溃败了，丢盔卸载，亡命奔逃，汉军一路追杀，杀得敌军哭喊连天，跪地投降者不计其数，刘璟下达命令：“穷追到底！”
张飞和关羽率领数千败兵一口气奔出十余里，前方树林内忽然传来一阵激烈的鼓声，两边树林内喊杀骤然响起，一万汉军伏兵从两边树林内杀出，交州军士兵大乱。
张飞见形势危急，大喊道：“二哥可走，小弟断后！”
关羽见众人皆人困马乏，根本无力再战，若张飞断后，只能是全军覆没，关羽叹口气道：“不用断后了，大家拼死突围吧！能逃多少算多少。”
张苞和关兴在前面开路，张飞在左，周仓在右，护卫着受伤的关羽，他们杀出了一条血路，逃出了伏击圈。
又奔出二十余里，关羽回头，只见身后跟随的士兵已不足百人，其余士兵要么阵亡，要么投降，关羽见自己全军覆没，不由潸然泪下，悔恨万分道：“让我如何有颜面去见军师？”
他拔剑要自刎，吓得关兴一把抱住父亲的胳膊，张飞夺下了关羽的剑，张飞劝道：“事已至此，生气也无用，我们回去向军师请罪吧！”
关羽叹息一声，只得放弃自刎之念，他命周仓在后面收拢败兵，一行人向新吴县奔去
第756章诸葛求和
汉军余河之战中最终取得了胜利，杀敌七千余人，俘虏一万人，只有两千余人逃走，两万交州军几乎全军覆没，但汉军也付出了伤亡三千余人的代价，战场上一片狼藉，焚烧尸体的浓烟滚滚，这是汉军一贯原则，大战迅速处理尸体，防止疫病产生。
收拾战场的士兵将一捆捆盔甲兵器放到兵器木台，长宽近十丈的大木台上，堆积的兵器、战鼓、�
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