南二十二里，古邰国，后稷所封也。有后稷及姜嫄祠。毛苌云：“邰，姜嫄国也，后稷所生。尧见天因邰而生后稷，故因封於邰也。'”后稷是周部族的男性祖先，以后稷为首的周部族是一个农业部族。周部族兴起在尧、舜之际。
后稷之后，其子不窋出曾抛弃过农业，奔于戎狄之间，大约过着渔猎生活。
其后不窋之孙公刘，“虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮渡渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始。” ＇2＇ 公刘所居之邠，属黄土高原地带，宜于农耕。
《诗·大雅·绵》曰：“民之初生，自土沮漆。古公亶父，陶复陶穴，未有家室。”陶与窑同，古谓之陶，今谓之窑；穴是窑洞，复是半穴居。周人这时就居在邠地沮、漆二水间。古公亶父自邠地迁于岐山之下，看到这里土地肥沃，于是卜居于此。即所谓：“爰始爰谋，爰契我龟，曰止曰时 （ 是 ） ，筑室于兹。”周人迁居周地以后，与姜姓婚嫁杂居。周人自此便逐渐成为一个比较发达的农业部族。周人自不窋居邠，至公叔祖类，传说有十一世，除公刘外，全无史迹可寻。古公亶父又称大王，说明周人已渐具国家的规模。王季历时国力有一定发展，但是比之商王朝，仍属小邦。古公亶父自邠迁于岐山，奠定了周王业的基础，王季历时，周对殷臣服。《竹书纪年》记武乙三十四年“周公季历来朝。王赐地三十县，玉十玦，马十匹。”三十五年，“周公季历伐西落鬼戎，俘二十翟 （ 狄 ） 王。”这时季历已见于史册，《竹书纪年》又称大丁 （ 文丁 ） 四年“周公季历伐余无之戎，克之，命为牧师。”牧师即后来的方伯，为一方诸侯之长。王季历伐西落鬼戎应是接受殷王之命。《易·未济》：“震用伐鬼方，三年有赏于大国”；鬼方是一个强大的部落联盟，所以季历初伐鬼方时还有震恐之心，经过三年的艰苦斗争，最后取得胜利，因而受到大国殷王的赏赐，命为牧师。季历为了与殷王朝搞好关系，又娶殷女为妻。《诗·大雅·大明》曰：“挚仲氏任，自彼殷商，来嫁于周。”挚仲氏是殷之臣属方国，任姓。殷周在政治上结合起来。《孟子·公孙丑上》曰：“文王以百里。”文王时期，周还是一个方圆百里的小国，所以周初人还自称“小邦周。” ＇3＇ 春秋时人还说“商周之不敌。” ＇4＇ 周初的文化，包括文字在内，皆效法殷人，周原出土的甲骨文字也与殷墟基本无异。当初，周只是臣服于殷商王朝的小国。
《说文》云：“王，天下所归往也。”《孟子·尽心下》云：“得乎丘民为天子。”周人在文王时期，政治修明，发展生产，开辟疆土，收容四方归附的人民。《史记·周本纪》载：文王“礼下贤者，日中不暇食以待士，士以此多归之。”《诗·大雅·生民》曰：“济济多士，文王以宁。”周原甲骨还有“楚子来告”的记录。文王积聚力量，周人迅速地发展起来。
陕西扶风周原发现文王时期的周人甲骨，文字简略，刻划纤细，其中有一条“彝文武帝乙”之辞。《说文》云：“彝，宗庙常器也。”彝，为祭祀之意。这是周作为殷王朝的臣属方国，去祭祀殷人祖先。文丁和帝乙的时代，殷周关系有时是友好的。
周人的强大，肯定会引起殷人疑忌。《晋书·束皙传》引《竹书纪年》曰：“文丁杀季历”，《史记·周本纪》说，“纣囚西伯于羑里”，西伯即文王。至武王时，周仍对殷臣服。周人三代受屈辱，其甚者威逼至死，但仍须夙夜不懈，以服事殷。殷大周小，周人必须隐忍待时。 ＇5＇
周人王季历称王，文王继位也称王。他们对内称王，对外也已经开始称王，并做反商的准备。《大雅·文王》：“周虽旧邦，其命维新。”《史记·周本纪》载：“西伯阴行善，诸侯皆来决平，于是虞、芮之人有狱不能决，乃如周。入界，耕者皆让畔，民俗皆让长。虞、芮之人未见西伯，皆惭，……俱让而去。诸侯闻之，曰‘西伯盖受命之君'。……明年，伐邘。明年，伐密须。明年，败耆国。……明年，伐崇侯虎。而作丰邑，自岐下而徙都丰，明年，西伯崩。”殷为天下共主，虞、芮决狱断讼不往殷而往周，也就是周人反商、翦商之始。周欲向东发展，必先除后顾之忧。此后周人累年向外扩张，先伐犬戎、密须。耆，《尚书》作黎，在今山西中条山长治壶关诸地；邘在今河南沁阳，已入殷畿内。崇在秦晋之间，即今河南嵩县以西之地，崇以筑有高城而著称，是殷西重镇。这些地方的陷落，使殷人在西方无险可守。周迁丰以后，由崇渡河向殷都朝歌进军，沿途皆平坦大道。文王时代，就已经积极做好伐商的准备工作。然而，迁丰后不久，文王死去。
二、武王克商
武王发即位以后，修文王绪业，继承文王遗愿，进行伐商的准备工作。武王东观兵于孟津，向殷王朝示威，并观察殷王朝的动静。此时，殷纣王一味贪恋淫乐，已无暇顾及周人炫耀武威的举动了。但是，武王见殷王朝的内部尚无隙可乘，遂还师。武王没有胜利的把握是不敢轻举妄动的。
又过二年，殷纣王杀王子比干，囚箕子，内部矛盾毕露，于是武王遂帅师东伐，于十二年 ＇6＇ 二月甲子朝 （ 即公元前 1046 年二月甲子的早晨 ） ，至于商郊牧野。
武王伐纣是有充分准备的。武王率领戎车三百辆，虎贲 （ 勇士 ） 三千人，诸侯军旅，西南地区的庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮人。孔颖达《正义》曰：“此八国者，皆西南夷也。”顾颉刚对《牧誓》中记载的“八国”进行考证： ＇7＇ 庸，《左传》杜预注曰：“庸，上庸县。”在今湖北竹山县。
蜀，初在汉中、南郑一带。
羌，今甘肃东北东南部，离岐周不远。
髳，《左传·成公元年》：王师“败绩于徐吾氏 （ 茅戎 ） 。”茅、髳同声，即一族，今之山西南端平陆县一带。顾颉刚认为在四川境内。
微，过去曾以为“微”在四川省眉山县，不确。顾颉刚先生在认为在陕西省郿县。
卢，《国语·周语中》：“庐由荆妫。”韦昭注：“庐，妫姓之国。”今湖北南漳县东北 50 里有中庐城，为春秋时卢戎古国。
彭，《左传·桓公十二年》：“伐绞之役，楚师分涉于彭。”杜预《春秋释例》：“彭水出新城，昌魏县东北，至南乡、筑阳县入汉。”昌魏、筑阳等地皆在湖北，那么“彭”亦在今湖北。
濮，濮人当散处在武当、荆、巫诸山之中，及今河南西南部地区。
在武王伐纣的战役中，此“八国”军队跟随出征，是打败殷商王朝的重要力量之一。
《诗·大雅·大明》曰：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷颍砼恚ι懈福蔽パ铮贡宋渫酰练ゴ笊蹋岢迕鳌！币馑际牵涸诠愦蟮哪烈罢匠。苡锰茨局圃斓恼匠捣浅Ｆ粒嗝赘沟穆砬孔秤辛Γι懈浮。ā〖唇。〉木臃浅Ｍ洌缣诜傻挠ィㄗ粑渫酰フ鞣ゴ笊蹋谇宄坑肷探徽健？杉苋司拥耐湫圩场！�
殷纣王在位年久，内部矛盾重重，“亿兆夷人离心离德。”其主要矛盾是纣为了壮大自己的力量，收容叛逃，损害了统治部族内部的自身利益。如《尚书·牧誓》云：“今商王受，……乃惟四方之多罪逋逃，是崇是长，是信是使，是以为大夫卿士，俾暴虐于百姓，以奸宄于商邑。”商纣收容叛逃，并使他们为大夫卿士以凌驾于其旧贵族之上，为害百姓和广大商邑人民。牧野之战，如《大雅·大明》所云：“殷商之旅，其会如林，矢于牧野。”殷商军队像树林一样多。但“纣师虽众，皆无战之心，心欲武王亟入。纣师皆倒兵以战，以开武王”。 ＇8＇ 商纣失败的主要原因是内部崩溃，内外矛盾交织。
武王以甲子朝克商，《利簋》铭云：“武王征商。惟甲子朝，岁则克。闻，夙又 （ 有 ） 商。辛未，王在阑师，易 （ 锡 ） 又 （ 右 ） 事利金。”此铭记载武王克商的史实。岁是岁星。“岁则克”是右史利的建议，闻是上闻于武王，武王采纳了利的建议，因而就在祭岁星的早晨 （ 夙 ） 就占有了商国。辛未是甲子日后的第八天。阑师地在管，管在今郑州。此次打败殷商，因为右史利的建议而获胜，因而武王赐之以金 （ 即铸簋的铜 ） 。
牧野之战，殷人倒戈以开武王，使武王迅速地进入殷都朝歌。纣王逃跑不及，退至鹿台之上，穿宝玉衣自焚而死。周人经过数代的努力、发展，终于在武王时期，推翻了殷商王国，建立了周王朝。
三、武庚三监之乱与周公东征
周人取得了政权后，并没有完全消灭殷商国家，而是根据当时人们“灭国不绝祀”的原则，保留殷人的祭祀。周武王让纣的儿子武庚仍继承殷王位，统治殷商故地。武王又安排自己的弟弟管叔、蔡叔、霍叔驻守在殷都周围的邶、啵⑽廊约嗍游涓烦啤叭唷！敝苋肆⒐次龋康谢肥樱渫跷掠锹牵３Ｒ共荒苊隆Ｋ担骸拔旖ㄒ螅涞敲袢倭颍幌砸嗖槐雒穑灾劣诮瘛Ｎ椅炊ㄌ毂＃蜗久隆。 薄。�9＇
克商后的第二年，武王有疾，死去。成王即位，年幼，由周公代行王事。周公当时已称王，在颁布的一些诰命中，皆有“王若曰”句，如《尚书》中《大诰》、《酒诰》等。武王的弟弟中管叔最长，按照兄终弟及的惯例，他有资格继承王位。如今周公立武王子成王，成王年幼，周公自己称王执政，这引起了武王群弟的不满和猜忌。《尚书·金縢》载：“管叔及其群弟乃流言于国曰：‘公将不利于孺子。'”在这种情况下，管、蔡与武庚联合作乱。武庚早有复国的野心，这时不仅联合“三监”，而且又和殷商旧地东夷的徐、奄、薄姑等方国串通，叛乱反周，局势十分严重。
管、蔡以及武庚与东夷地区的叛乱，严重地威胁了周王朝的安全。周公团结召公姡В扇」洗胧茁蚀缶鳌６鞫怨毯偷於ㄎ髦芡醭鹆酥匾饔谩！�
《尚书·金縢》记：“周公居东二年则罪人斯得。”周公首先镇压“三监”，制止了流言，杀了管叔放逐了蔡叔；还诛杀了武庚，以纣王庶兄微子继承殷朝，在宋建国，史称宋国。
武庚覆灭后，周公继续东征，经过三年艰苦斗争这场动乱才告平定。
东征范围似较广阔，穷追猛打，声势达于江南。《吕氏春秋·古乐》：“成王立，殷民反，王命周公践伐之。商人服象，为虐于东夷，周公遂以师逐之江南。”周公东征至江南，可以在铜器铭文中找到旁证。丹徒出土的《俎侯夨簋》铭曰：“唯四月，辰在丁未□□武王、成王伐商图，遂省东或图。王□于俎，□□□飨。王令虞侯夨曰：‘□侯于俎。……锡土，厥川三百□，厥□百又□□□邑卅又五，□□□百又卌，锡在宜。王人□□又七姓；锡郑七伯，厥□□□五十夫；锡俎庶人六百又□□六夫。俎侯夨扬王休，作虞公丁尊彝。”“□武王成王伐商图”，即查看了武王、成王伐商的地图，把俎这个地方封给宜侯。周人的声威可能达到了江南。此器，或说是成王时器，或说是康王时器。根据铭文中“武王、成王伐商图”，此器当为康王时器，可能周王室的东征一直延续至康王。
周公东征胜利以后，彻底消灭了殷商王朝的残余势力，扩大东方境土。为了巩固周王朝在东方的统治，周公进一步营建东都雒邑和封建诸侯。周公、成王、康王时期是西周王朝稳定发展时期，“刑错四十年不用”， ＇10＇ 史称“成康盛世。”
四、营建雒邑
周王朝在灭商以后，将其兵力分为三部分：殷八师、成周八师和西六师，以保卫全国。殷八师驻在殷之故地朝歌，主要是对付殷人和东夷。《小臣 言速 簋》铭载：“揸 ！（ 今 ） 东夷大反，伯懋父以殷八师征东夷。”可见东夷作乱是殷八师镇压的。西六师驻守西土，拱卫丰、镐宗周之地。营建东都雒邑后，成周八师驻守在雒邑，以保卫成周。《录卣》铭曰：“王令 曰： ！（ 今 ） 淮夷敢伐内国，汝其以成周师氏，戌于叶师。”“成周师氏”即周八师的师氏；《競卣》铭载：“惟白屖父以成师即东，命戌南。”成师即成周八师的省称，南淮夷的作乱则用成周八师前往征讨。
为了控制东方，威服南土，周公决定“作大邑成周于土中。”周公定鼎于郏鄏 （ 今洛阳市内郏鄏陌 ） ，在今河南境内建造雒邑。这里地处天下之中，是伊、洛、瀍、涧四水流经之地，土地宽平，千里沃野，是天然的粮仓。在它的东边，又有伊阙之险隘，是进可攻、退可守的战略要地。这样，西起周原，东至雒邑，即渭、泾、河、洛一带皆为周的王畿之地。西边以镐京为中心，是周人发祥之地，称为“宗周”；东边以雒邑为中心，是东方重镇，也是保护宗周的门户。
雒邑又分为二部分，瀍水东岸称为成周。周王朝把殷“顽民”迁到这里，严密监视。瀍水西岸修建王城，是朝会诸侯的东都。
驻在雒邑的成周八师，东可以控制东方各诸候国家，西可以拱卫宗周，南可威服淮夷，北可扼幽燕。雒邑成为周王朝的东都、东方的重镇，对巩固周王朝的统治起了重要作用。
五、封建诸侯
周初封建诸侯，在文王时代就已开始。文王曾封仲雍于虞 （ 约今山西平陆县东 30 公里 ） ，称之为虞仲。伐崇之后，把崇地封给虢仲 （ 仲的封国原称西虢，约在今陕西宝鸡东 ） ，后来又封了虢叔 （ 其封国称东虢，其地约在今河南荥阳县之虢亭 ） 。武王克商之前，周已开始分封了。
周公东征取得胜利，朝歌以东广大疆土皆入版图。为了巩固统治，必须大量分封亲属子弟镇抚其地。《左传·定公四年》：“昔武王克商，成王定之，选建明德，以藩屏周。”《荀子·儒效》：周公“兼制天下立七十一国，姬姓独居五十三人焉，周之子孙苟不狂惑者，莫不为天下之显诸侯。”这些诸侯都是按照形势发展和需要而次第分封的，分封也不限于武王、成